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基于FANUC数控综合实验系统的设计与研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题研究背景第9页
    1.2 数控技术第9-13页
        1.2.1 数控技术概述第9-10页
        1.2.2 国内外数控教学设备的研制现状第10-12页
        1.2.3 数控机床故障诊断技术第12-13页
    1.3 课题研究目的及内容第13-16页
        1.3.0 课题研究目的第13-14页
        1.3.1 课题研究来源第14页
        1.3.2 课题研究的可行性分析第14页
        1.3.3 课题研究内容及结构第14-16页
2 数控综合实验系统总体设计第16-27页
    2.1 数控综合实验系统故障诊断方法第16-19页
        2.1.1 基于案例推理的工作原理第16-17页
        2.1.2 基于案例推理机床故障诊断系统的建立第17-19页
    2.2 数控综合实验系统总体设计第19-20页
    2.3 数控机床本体选型及结构组成第20-23页
        2.3.1 数控机床本体选型第20-21页
        2.3.2 数控机床的控制原理及结构组成第21-23页
    2.4 数控综合实验平台设计第23-26页
        2.4.1 实验台设计内容第23-26页
        2.4.2 实验平台的整体布局第26页
    2.5 本章小结第26-27页
3 数控实验平台设计第27-53页
    3.1 数控实验平台模块化设计第27-30页
    3.2 数控综合实验平台控制系统第30-35页
        3.2.1 控制系统的选型及硬件配置第30-32页
        3.2.2 FANUC-0i Mate MD数控系统简介第32-33页
        3.2.3 数控综合实验平台数控系统硬件设计第33-35页
    3.3 交流伺服系统单元模块化设计第35-36页
        3.3.1 伺服系统选型第35页
        3.3.2 实验平台进给交流伺服系统设计第35-36页
    3.4 机床I/O模块单元设计第36-45页
    3.5 故障设置诊断的模块化设计第45-48页
    3.6 实验台强电电路设计第48-52页
    3.7 本章小结第52-53页
4 数控机床故障诊断与梯形图编程第53-72页
    4.1 数控机床故障信息采集第53-57页
        4.1.1 机床可观察故障的信息采集第53-54页
        4.1.2 机床可观察故障现象人工采集设计第54页
        4.1.3 机床故障案例的表示第54-56页
        4.1.4 机床故障案例的决策表第56-57页
    4.2 基于粗糙集理论优化第57-62页
        4.2.1 粗糙集理论定义第57-59页
        4.2.2 故障属性约简方法第59-61页
        4.2.3 故障属性特征权值提取第61-62页
    4.3 数控综合实验系统的故障诊断流程第62-64页
    4.4 PMC程序编写第64-71页
        4.4.1 PMC程序编写流程第64-66页
        4.4.2 梯形图编程第66-71页
    4.5 本章小结第71-72页
5 参数设置及系统调试第72-79页
    5.1 数控系统参数设置第72-76页
        5.1.1 参数设定步骤第72-73页
        5.1.2 基本参数设定第73-76页
    5.2 系统调试第76-78页
    5.3 本章小结第78-79页
6 数控教学实验项目研发第79-90页
    6.1 实验项目一数控综合实验系统电源控制实验第80-81页
    6.2 实验项目二FANUC-0i MD数控系统各接口连线实验第81-83页
    6.3 实验项目三数控综合实验系统故障设置与诊断实验第83-84页
    6.4 实验项目四数控实验系统PMC程序编写及连接实验第84-88页
    6.5 实验项目五PMC程序设计第88-89页
    6.6 本章小结第89-90页
总结与展望第90-92页
    总结第90-91页
    展望第91-92页
致谢第92-93页
参考文献第93-97页
附录Ⅰ第97-99页
攻读硕士学位期间公开发表的论文第99页
    发表论文第99页
    参与的科研项目第99页

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