| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 电力电子器件的发展和现状 | 第7-8页 |
| 1.3 交流变频调速的发展和现状 | 第8-9页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 交流调速控制理论 | 第11-23页 |
| 2.1 三相异步电动机 | 第11-13页 |
| 2.1.1 三相异步电动机的结构特性 | 第11-12页 |
| 2.1.2 三相异步电动机的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.3 三相异步电动机的机械特性 | 第13页 |
| 2.2 三相异步电动机的调速方法 | 第13-15页 |
| 2.3 三相异步电动机变频调速的控制方式 | 第15-17页 |
| 2.4 转速闭环转差频率控制变频调速系统 | 第17-22页 |
| 2.4.1 数字PI控制算法 | 第17-18页 |
| 2.4.2 转差频率控制方式 | 第18-20页 |
| 2.4.3 转差频率（SF）控制变频调速系统 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 SPWM变频调速技术 | 第23-29页 |
| 3.1 变频调压（VVVF） | 第23-24页 |
| 3.2 正弦波脉宽调制（SPWM） | 第24-25页 |
| 3.3 三相SPWM波形的生成原理 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 交流调速控制器硬件电路设计 | 第29-39页 |
| 4.1 变频调速系统总体框架设计 | 第29-30页 |
| 4.2 STM32F103ZET6微处理器 | 第30-32页 |
| 4.2.1 STM32微处理器概述 | 第30页 |
| 4.2.2 STM32F103ZET6性能特点及其部分通用单元 | 第30-32页 |
| 4.3 系统主电路设计 | 第32-36页 |
| 4.3.1 整流滤波电路设计 | 第32-33页 |
| 4.3.2 逆变驱动电路设计 | 第33-36页 |
| 4.4 系统辅助电源电路的设计 | 第36页 |
| 4.5 JTAG接口电路的设计 | 第36-37页 |
| 4.6 转速反馈电路的设计 | 第37页 |
| 4.7 电压检测电路的设计 | 第37-38页 |
| 4.8 电流检测电路的设计 | 第38页 |
| 4.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 交流调速控制器软件程序设计 | 第39-49页 |
| 5.1 STM32开发环境Keil MDK | 第39-40页 |
| 5.2 程序设计概况 | 第40-41页 |
| 5.3 主程序设计 | 第41页 |
| 5.4 三相SPWM控制信号输出子程序设计 | 第41-43页 |
| 5.5 中断服务子程序设计 | 第43-45页 |
| 5.6 转速PI调节子程序设计 | 第45-46页 |
| 5.7 电流PI调节子程序设计 | 第46-47页 |
| 5.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 系统调试 | 第49-55页 |
| 6.1 调试实验平台 | 第49-50页 |
| 6.2 控制信号输出波形测试 | 第50-53页 |
| 6.3 控制器性能指标测试 | 第53页 |
| 6.4 调试过程中需要注意的方面 | 第53-54页 |
| 6.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 7.1 结论 | 第55页 |
| 7.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61-62页 |