基于T-S模糊系统的加性故障观测与容错控制问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 故障分类与建模 | 第11-12页 |
| 1.2.2 故障诊断 | 第12-13页 |
| 1.2.3 容错控制 | 第13-15页 |
| 1.3 T-S模糊方法综述 | 第15-16页 |
| 1.4 基于观测器容错控制综述 | 第16-18页 |
| 1.4.1 故障观测器设计 | 第16-18页 |
| 1.4.2 容错控制器设计 | 第18页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 T-S模糊系统建模问题 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.1.1 模糊理论 | 第20页 |
| 2.1.2 数学引理 | 第20-21页 |
| 2.2 T-S模糊建模方法 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 执行器故障观测器设计 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 传统自适应执行器故障观测器设计 | 第26-27页 |
| 3.3 快速自适应执行器故障观测器设计 | 第27-29页 |
| 3.4 H_∞执行器故障观测器设计 | 第29-33页 |
| 3.5 仿真验证 | 第33-37页 |
| 3.5.1 数值例子 | 第33-34页 |
| 3.5.2 Lorenz系统 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 传感器故障观测器设计 | 第38-60页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 比例观测器设计 | 第38-39页 |
| 4.3 快速自适应故障观测器设计 | 第39-40页 |
| 4.4 第一型改进PD故障观测器设计 | 第40-47页 |
| 4.4.1 稳定性问题 | 第40-42页 |
| 4.4.2 H_∞性能问题 | 第42-44页 |
| 4.4.3 极点配置问题 | 第44-47页 |
| 4.5 第二型改进PD故障观测器设计 | 第47-49页 |
| 4.6 仿真验证 | 第49-58页 |
| 4.6.1 例子1 | 第49-52页 |
| 4.6.2 例子2 | 第52-55页 |
| 4.6.3 例子3 | 第55-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 容错控制器设计 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 基于观测器的状态反馈容错控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.3 模型参考容错控制器设计 | 第63-70页 |
| 5.4 仿真验证 | 第70-74页 |
| 5.4.1 例子1 | 第70-71页 |
| 5.4.2 例子2 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
