| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 主要符号说明 | 第16-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-36页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-32页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 滚珠丝杠副螺母预紧技术的研究现状 | 第22-27页 |
| 1.2.3 超磁致伸缩材料构成执行器用于输出位移或力的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.2.4 超磁致伸缩材料多物理场耦合模型及其参数的研究现状 | 第29-32页 |
| 1.3 本课题的来源及主要研究内容 | 第32-36页 |
| 第2章 滚珠丝杠副螺母预紧力及轴向刚度分析 | 第36-48页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 滚珠丝杠副及其预紧结构形式 | 第36-39页 |
| 2.3 滚珠丝杠副螺母预紧力与轴向刚度关系分析 | 第39-46页 |
| 2.3.1 赫兹点接触理论 | 第39-42页 |
| 2.3.2 螺母所受轴向力与滚道压力之间的关系 | 第42-44页 |
| 2.3.3 预紧力与外力作用下滚珠丝杠副的轴向弹性变形量 | 第44-45页 |
| 2.3.4 滚珠丝杠副螺母预紧条件下的轴向接触刚度 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 基于超磁致伸缩的滚珠丝杠螺母预紧结构的设计与优化 | 第48-66页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 基于超磁致伸缩的滚珠丝杠螺母预紧结构方案设计 | 第48-59页 |
| 3.2.1 由多个分立式GMM构成预紧结构 | 第49-51页 |
| 3.2.2 中空圆柱形GMM构成的超磁致伸缩预紧结构 | 第51-52页 |
| 3.2.3 附加铰链-杠杆机构的单个GMM构成预紧结构 | 第52-53页 |
| 3.2.4 超磁致伸缩结构的磁路优化分析 | 第53-58页 |
| 3.2.5 三种预紧方案的特点对比 | 第58-59页 |
| 3.3 铰链-杠杆机构多体静力学分析 | 第59-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 第4章 预紧系统中电-磁-机多物理场参量的获取方法 | 第66-80页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 磁参量的获取 | 第66-76页 |
| 4.2.1 基于单线圈的GMM的B-H测量 | 第66-68页 |
| 4.2.2 基于单线圈的圆柱形GMM的磁参量检测 | 第68-73页 |
| 4.2.3 基于多线圈的圆柱形GMM的磁参量检测 | 第73-76页 |
| 4.3 电参量的获取 | 第76-77页 |
| 4.4 机械参量的获取 | 第77-79页 |
| 4.4.1 超磁致伸缩结构输出力的测量 | 第77-79页 |
| 4.4.2 超磁致伸缩结构输出位移的测量 | 第79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 超磁致伸缩结构的设计与优化 | 第80-110页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 超磁致伸缩材料的驱动方式及其优化 | 第80-91页 |
| 5.2.1 超磁致伸缩材料的驱动方式 | 第80-83页 |
| 5.2.2 超磁致伸缩材料的驱动方式优化 | 第83-91页 |
| 5.3 超磁致伸缩结构参数优化 | 第91-102页 |
| 5.3.1 超磁致伸缩材料的几何尺寸 | 第91-92页 |
| 5.3.2 超磁致伸缩材料的驱动线圈结构优化 | 第92-99页 |
| 5.3.2.1 驱动线圈中的磁场强度分析 | 第92-96页 |
| 5.3.2.2 驱动线圈参数的优化 | 第96-99页 |
| 5.3.3 超磁致伸缩材料预压力的优化 | 第99-101页 |
| 5.3.4 超磁致伸缩结构参数的确定 | 第101-102页 |
| 5.4 超磁致伸缩结构的力学分析及输入-输出特性实验 | 第102-107页 |
| 5.4.1 超磁致伸缩结构力学分析 | 第102-105页 |
| 5.4.2 超磁致伸缩结构输入-输出特性实验 | 第105-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-110页 |
| 第6章 滚珠丝杠副螺母预紧力及轴向刚度实验 | 第110-116页 |
| 6.1 滚珠丝杠副螺母预紧力的调整 | 第110-113页 |
| 6.2 滚珠丝杠副的轴向接触刚度实验 | 第113-115页 |
| 6.3 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 结论与展望 | 第116-120页 |
| 7.1 结论 | 第116-117页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第117-118页 |
| 7.3 研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文专利及参与的科研项目 | 第136-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 英文论文及专利 | 第142-173页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第173页 |
