| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11-18页 |
| 1.2.1 间隙率的研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 聚集度指数的研究进展 | 第14-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 主要技术路线 | 第19-21页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 数据采集与预处理 | 第22-40页 |
| 2.1 地基激光扫描技术 | 第22-25页 |
| 2.1.1 扫描系统的组成及工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.2 激光扫描技术的特点及应用 | 第24-25页 |
| 2.2 数字半球摄影技术 | 第25-27页 |
| 2.3 数据采集 | 第27-32页 |
| 2.3.1 地基激光雷达数据采集 | 第27-31页 |
| 2.3.2 数字半球图像采集 | 第31-32页 |
| 2.4 数据预处理 | 第32-39页 |
| 2.4.1 地基激光雷达数据预处理 | 第33-38页 |
| 2.4.1.1 Cyclone数据处理软件 | 第33-35页 |
| 2.4.1.2 点云配准 | 第35-37页 |
| 2.4.1.3 点云去噪 | 第37-38页 |
| 2.4.2 数字半球图像预处理 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 间隙率反演 | 第40-53页 |
| 3.1 激光雷达数据的间隙率反演方法研究 | 第40-44页 |
| 3.1.1 三维体元模型构建 | 第41-42页 |
| 3.1.2 坐标系统的转换 | 第42-43页 |
| 3.1.3 半球面投影 | 第43页 |
| 3.1.4 间隙率的计算 | 第43-44页 |
| 3.2 数字半球图像的间隙率反演 | 第44-45页 |
| 3.3 对比与分析 | 第45-52页 |
| 3.3.1 激光雷达数据的间隙率反演实例 | 第45-46页 |
| 3.3.2 数字半球图像的间隙率反演实例 | 第46-47页 |
| 3.3.3 结果讨论及误差分析 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 聚集度指数反演 | 第53-69页 |
| 4.1 激光雷达数据的聚集度指数反演 | 第53-57页 |
| 4.1.1 基于间隙率的反演方法 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于SMI的聚集情况研究 | 第54-57页 |
| 4.2 数字半球图像的聚集度指数反演 | 第57页 |
| 4.3 对比与分析 | 第57-68页 |
| 4.3.1 激光雷达数据的聚集度指数反演实例 | 第57-60页 |
| 4.3.1.1 基于间隙率的反演实例 | 第58页 |
| 4.3.1.2 基于SMI的聚集情况研究实例 | 第58-60页 |
| 4.3.2 数字半球图像的聚集度指数反演实例 | 第60-61页 |
| 4.3.3 结果讨论及误差分析 | 第61-68页 |
| 4.3.3.1 基于间隙率的反演结果讨论及误差分析 | 第61-64页 |
| 4.3.3.2 基于SMI的研究结果讨论及误差分析 | 第64-67页 |
| 4.3.3.3 两种激光雷达反演方法对比 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 5.1 主要结论 | 第69-70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |