| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第13-24页 |
| 1.2.1 图像配准简述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 图像配准算法 | 第16-19页 |
| 1.2.3 图像配准评价方法 | 第19-20页 |
| 1.2.4 多传感器图像融合系统 | 第20-24页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第24-27页 |
| 1.3.1 本文研究内容与思路 | 第24-26页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第26-27页 |
| 2 多传感器图像配准评价指标研究 | 第27-42页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 多传感器图像配准客观评价指标 | 第27-35页 |
| 2.2.1 评价指标的选取 | 第27-28页 |
| 2.2.2 边缘清晰度指标 | 第28-32页 |
| 2.2.3 目标显著性指标 | 第32-34页 |
| 2.2.4 色彩一致性指标 | 第34页 |
| 2.2.5 多传感器图像配准客观评价指标 | 第34-35页 |
| 2.3 实验结果及分析 | 第35-41页 |
| 2.3.1 第一组实验图像 | 第35-37页 |
| 2.3.2 第二组实验图像 | 第37-38页 |
| 2.3.3 第三组实验图像 | 第38-39页 |
| 2.3.4 主观评价实验 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 多波段红外图像联合配准和融合算法研究 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 一种多波段红外图像联合配准和融合方法 | 第43-47页 |
| 3.2.1 仿射变换参数估计 | 第44页 |
| 3.2.2 融合质量评价函数 | 第44-46页 |
| 3.2.3 迭代优化 | 第46-47页 |
| 3.3 实验结果与讨论 | 第47-59页 |
| 3.3.1 对比算法 | 第47-48页 |
| 3.3.2 实验数据 | 第48-56页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 多传感器图像融合前端光学测试研究 | 第60-84页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 系统光学测试原理 | 第60-61页 |
| 4.3 多传感器图像融合前端光学测试系统设计 | 第61-66页 |
| 4.3.1 系统组成和结构 | 第61-62页 |
| 4.3.2 光源设计 | 第62-63页 |
| 4.3.3 靶标设计 | 第63-64页 |
| 4.3.4 反射式平行光管设计 | 第64-65页 |
| 4.3.5 机械结构设计 | 第65-66页 |
| 4.4 融合系统视场大小测试 | 第66-69页 |
| 4.4.1 视场测试原理 | 第66-67页 |
| 4.4.2 视场测试误差分析 | 第67页 |
| 4.4.3 实验结果和分析 | 第67-69页 |
| 4.5 光轴平行度测试 | 第69-76页 |
| 4.5.1 光轴平行度测试原理 | 第69-71页 |
| 4.5.2 光轴平行度测试误差分析 | 第71-72页 |
| 4.5.3 实验结果和分析 | 第72-76页 |
| 4.6 图像分辨率测试 | 第76-79页 |
| 4.6.1 分辨率测试原理 | 第76-77页 |
| 4.6.2 分辨率测试误差分析 | 第77-79页 |
| 4.6.3 实验结果和分析 | 第79页 |
| 4.7 图像中心配准精度测试 | 第79-82页 |
| 4.8 本章小结 | 第82-84页 |
| 5 短波红外、中波红外与激光测距融合的信息感知系统总体设计 | 第84-112页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 系统总体结构 | 第84-87页 |
| 5.3 前端探测系统设计 | 第87-98页 |
| 5.3.1 制冷中波红外热像仪 | 第87-89页 |
| 5.3.2 InGaAs短波红外热像仪 | 第89-91页 |
| 5.3.3 激光测距仪 | 第91-92页 |
| 5.3.4 前端光学结构 | 第92-94页 |
| 5.3.5 光电转台 | 第94-98页 |
| 5.4 后端显示与控制系统组成 | 第98-100页 |
| 5.4.1 图形工作站选型 | 第98页 |
| 5.4.2 图像处理单元设计 | 第98-99页 |
| 5.4.3 上位机控制软件设计 | 第99-100页 |
| 5.5 系统功能实现 | 第100-111页 |
| 5.5.1 图像配准功能实现 | 第100-102页 |
| 5.5.2 图像融合功能实现 | 第102-104页 |
| 5.5.3 图像拼接功能实现 | 第104-106页 |
| 5.5.4 目标测距功能实现 | 第106页 |
| 5.5.5 目标分割和跟踪功能实现 | 第106-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-114页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第112-113页 |
| 6.2 研究与展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 附录 | 第123-124页 |