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基于PID的电锅炉温度控制系统的研究与设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 选题的意义第11-12页
    1.2 电锅炉控制系统的研究现状第12-14页
    1.3 电锅炉原有控制方案第14-15页
    1.4 本文的主要研究内容及其任务第15-17页
第2章 控制系统的方案分析第17-29页
    2.1 系统的设计任务和指标第17-18页
    2.2 电锅炉系统组成及原理第18-19页
    2.3 硬件方案的分析第19-23页
        2.3.1 数据通信接口类型方案设计第19-20页
        2.3.2 主控制器方案分析第20-21页
        2.3.3 以太网控制器方案分析第21页
        2.3.4 硬件电路抗干扰设计第21-23页
    2.4 软件方案设计第23-25页
        2.4.1 算法方案分析第23页
        2.4.2 上位机平台方案设计第23-25页
    2.5 以太网传输协议的选择第25-28页
    2.6 小结第28-29页
第3章 控制系统的算法及仿真研究第29-43页
    3.1 被控对象分析第29-32页
        3.1.1 电锅炉基本原理第29-30页
        3.1.2 电锅炉工作的温度特性第30-32页
    3.2 电锅炉温控系统中控制算法的分析与研究第32页
    3.3 PID控制算法及其仿真研究第32-37页
        3.3.1 PID算法原理第32-33页
        3.3.2 PID参数整定及仿真第33-37页
    3.4 双闭环积分分离PID控制算法及仿真研究第37-42页
        3.4.1 双闭环积分分离PID算法原理第37-40页
        3.4.2 双闭环积分分离PID数学建模与仿真第40-42页
    3.5 小结第42-43页
第4章 控制系统的硬件设计第43-59页
    4.1 控制系统的硬件电路整体设计第43-44页
    4.2 主控制器芯片STM32F103介绍第44页
    4.3 温度的采集与控制第44-50页
    4.4 液位测量与控制第50-53页
    4.5 模拟PI调节电路第53页
    4.6 以太网通信模块第53-55页
    4.7 按键及显示模块第55-56页
    4.8 其他外围电路第56-58页
    4.9 小结第58-59页
第5章 控制系统的软件设计第59-73页
    5.1 系统软件设计第59-65页
        5.1.1 系统的模块化设计第59页
        5.1.2 A/D转换模块第59-60页
        5.1.3 积分分离PID控制算法模块第60-62页
        5.1.4 液晶屏显示模块第62页
        5.1.5 温度控制模块第62-63页
        5.1.6 PWM输出控制模块第63-65页
        5.1.7 报警模块第65页
    5.2 上位机平台设计及实现第65-71页
        5.2.1 以太网通信的实现第65-68页
        5.2.2 上位机平台设计第68-71页
    5.3 小结第71-73页
第6章 与展望第73-75页
    6.1 总结第73-74页
    6.2 展望第74-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士期间已发表的论文第79-81页
致谢第81页

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