| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 网络化控制系统概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 网络化控制系统的定义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 网络化控制系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.3 网络化控制系统的基本问题 | 第12-14页 |
| 1.2 容错控制 | 第14-16页 |
| 1.2.1 被动容错控制 | 第14-15页 |
| 1.2.2 主动容错控制 | 第15-16页 |
| 1.3 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第17页 |
| 1.5 相关问题研究现状 | 第17-20页 |
| 1.5.1 网络化系统的被动容错控制 | 第18-19页 |
| 1.5.2 网络化系统的主动容错控制 | 第19-20页 |
| 1.6 本文主要的研究工作 | 第20-22页 |
| 第2章 带有执行器故障的网络化系统主动容错预测控制 | 第22-31页 |
| 2.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.2 方案提出 | 第23-25页 |
| 2.2.1 自适应故障观测器 | 第23-24页 |
| 2.2.2 预测控制信号发生器 | 第24-25页 |
| 2.2.3 网络时延补偿器 | 第25页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 仿真实例 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 带有执行器故障的的网络化系统主动容错跟踪控制 | 第31-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2 方案提出 | 第32-35页 |
| 3.2.1 故障观测器的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 预测信号发生器 | 第33-34页 |
| 3.2.3 网络时延补偿器设计 | 第34-35页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.4 仿真结果 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 带有传感器故障的网络化系统主动容错预测控制 | 第42-52页 |
| 4.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.2 方案提出 | 第43-44页 |
| 4.2.1 故障估计器设计 | 第43页 |
| 4.2.2 预测控制信号发生器 | 第43-44页 |
| 4.2.3 网络时延补偿器设计 | 第44页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第44-47页 |
| 4.4 仿真结果 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 同时具有执行器和传感器故障的网络化系统主动容错预测控制 | 第52-62页 |
| 5.1 问题描述 | 第52页 |
| 5.2 方案提出 | 第52-54页 |
| 5.2.1 故障观测器设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 预测控制信号发生器 | 第53-54页 |
| 5.2.3 网络时延补偿器设计 | 第54页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第54-57页 |
| 5.4 仿真结果 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 硕士期间发表的学术论文及参研项目 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
