基于机器视觉的块状工件方位识别研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 研究所要达到的相关技术指标 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 工件方位识别原理 | 第13-20页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第13-15页 |
| 2.2 激光视觉三维测量方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 激光三角法原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 光迹图像采集 | 第17-18页 |
| 2.3 工件方位识别过程 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 光迹细化处理 | 第20-32页 |
| 3.1 光迹图像滤波 | 第20-23页 |
| 3.1.1 均值滤波算法 | 第21-22页 |
| 3.1.2 快速均值滤波 | 第22-23页 |
| 3.2 光迹连通区域搜索 | 第23-24页 |
| 3.3 交叉光迹的分离 | 第24-28页 |
| 3.3.1 光迹曲线的分离策略 | 第24-26页 |
| 3.3.2 基于投影的分离方法 | 第26-28页 |
| 3.4 光迹曲线中心线提取 | 第28-29页 |
| 3.5 模板库制作 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 光迹曲线形状识别 | 第32-41页 |
| 4.1 曲线形状识别方法与难点 | 第32-34页 |
| 4.1.1 曲线形状分类一般方法 | 第32页 |
| 4.1.2 识别过程存在的困难 | 第32-34页 |
| 4.2 基于模板匹配的曲线形状识别 | 第34-35页 |
| 4.3 两级快速滑动配准 | 第35-37页 |
| 4.4 基于注意度的分类方法 | 第37-41页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第41-46页 |
| 5.1 识别算法实现与分析 | 第41-43页 |
| 5.2 实验测试分析 | 第43-46页 |
| 5.2.1 复杂的光迹图像实验分析 | 第43-44页 |
| 5.2.2 对生产线上工件的检测结果 | 第44-46页 |
| 第6章 总结 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52页 |
