基于双目视觉脉搏图像的特征点三维检测
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13页 |
| ·脉搏信息检测方法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉的研究现状 | 第15-18页 |
| ·图像特征提取算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·图像立体匹配算法研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 双目视觉脉搏图像传感器及其标定 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·双目视觉脉搏图像传感器 | 第19-23页 |
| ·图像传感器的硬件系统 | 第20-22页 |
| ·脉搏图像传感器工作原理 | 第22-23页 |
| ·双目视觉脉搏图像传感器的标定 | 第23-31页 |
| ·相机线性成像模型 | 第23-26页 |
| ·相机标定方法 | 第26-28页 |
| ·双目视觉脉搏信息检测系统标定结果 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 双目视觉脉搏图像的特征提取 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·脉搏图像预处理 | 第33-34页 |
| ·基于灰度的特征提取算法 | 第34-37页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第34-36页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第36-37页 |
| ·基于圆形标志图案的特征提取算法 | 第37-39页 |
| ·质心法 | 第38页 |
| ·Hough变换 | 第38-39页 |
| ·基于椭圆拟合的圆形标志中心定位 | 第39-44页 |
| ·Canny边缘检测 | 第39-40页 |
| ·灰度矩亚像素边缘检测算子 | 第40-43页 |
| ·脉搏图像特征点定位 | 第43-44页 |
| ·实验设计与分析 | 第44-47页 |
| ·仿真图像分析 | 第44-46页 |
| ·系统图像分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 脉搏图像特征点的匹配及三维检测 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·立体匹配的基本理论 | 第48-51页 |
| ·匹配基元 | 第48-49页 |
| ·约束准则 | 第49-50页 |
| ·相似性度量 | 第50-51页 |
| ·匹配策略 | 第51页 |
| ·脉搏图像的特征点匹配算法 | 第51-56页 |
| ·SIFT特征描述子 | 第51-54页 |
| ·基于SIFT特征描述子的特征点匹配算法实现 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·脉搏图像特征点三维检测 | 第56-59页 |
| ·双目视觉空间三维坐标计算原理 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
