| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·特征点的检测 | 第9-10页 |
| ·基于黎曼流形的描述符构建 | 第10-11页 |
| ·非刚性特征点的匹配算法 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容与技术路线 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·技术路线 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 黎曼流形空间 | 第15-20页 |
| ·黎曼流形的基本原理 | 第15-16页 |
| ·拉普拉斯贝特拉米算子 | 第16-17页 |
| ·拉普拉斯贝特拉米特征映射的实现过程 | 第17-18页 |
| ·构建邻接图 | 第17-18页 |
| ·构建权值矩阵 | 第18页 |
| ·特征映射 | 第18页 |
| ·核函数与热扩散核函数 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 特征点的检测、描述与匹配方法 | 第20-32页 |
| ·特征点的检测算法概述 | 第20-26页 |
| ·Harris算子 | 第20-22页 |
| ·DoG算子 | 第22-24页 |
| ·Fast-Hessian算子 | 第24-26页 |
| ·特征点的描述算法概述 | 第26-28页 |
| ·SIFT特征描述子 | 第26-27页 |
| ·SURF特征描述子 | 第27-28页 |
| ·特征点的匹配方法概述 | 第28-31页 |
| ·Kd-Tree最近邻查询算法 | 第29-30页 |
| ·BBF算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于黎曼流形的非线性形变鲁棒性特征点描述符的构建 | 第32-36页 |
| 5 基于空间拓扑结构保持的特征点精确匹配方法 | 第36-43页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·松弛标签法 | 第38-41页 |
| ·误匹配剔除 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 6 实验结果与分析 | 第43-51页 |
| 7 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |