颈椎支撑气缸气动系统的控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-19页 |
| ·颈椎牵引疗法的国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·颈椎牵引器械的国内外发展现状 | 第17-19页 |
| ·本论文的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 颈椎支撑气缸结构和功能及气动系统理论分析 | 第21-35页 |
| ·结构和功能 | 第21-25页 |
| ·卧式颈椎牵引床的总体介绍 | 第21-22页 |
| ·颈椎支撑气缸结构设计 | 第22-24页 |
| ·功能与操作模式 | 第24-25页 |
| ·颈椎支撑气缸气动系统设计 | 第25-27页 |
| ·气缸爬行理论分析 | 第27-33页 |
| ·单杆双作用气缸爬行的机理 | 第27-28页 |
| ·气缸最小无爬行速度的推导 | 第28-33页 |
| ·气缸输出力理论分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 颈椎支撑气缸气动系统的数学模型推导 | 第35-51页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·气动系统数学模型的推导 | 第35-48页 |
| ·比例阀的流量连续性方程 | 第36-39页 |
| ·比例阀的阀口流量方程 | 第39-40页 |
| ·气缸两腔的压力微分方程 | 第40-41页 |
| ·单自由度气缸活塞的力平衡方程 | 第41-42页 |
| ·系统的开环传递函数 | 第42-43页 |
| ·比例阀的数学模型 | 第43-46页 |
| ·气动系统的总模型 | 第46-48页 |
| ·颈椎支撑气缸气动系统的数学模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 颈椎支撑气缸气动系统的控制策略研究 | 第51-67页 |
| ·前言 | 第51页 |
| ·控制策略的设计原则 | 第51-52页 |
| ·颈椎支撑气缸系统的模糊PID控制 | 第52-53页 |
| ·颈椎支撑气缸的模糊控制 | 第52页 |
| ·颈椎支撑气缸的模糊PID控制 | 第52-53页 |
| ·颈椎支撑气缸气动系统的模糊控制器设计 | 第53-62页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第53-54页 |
| ·精确量的模糊化 | 第54-55页 |
| ·隶属度函数 | 第55-58页 |
| ·模糊控制规则表 | 第58-61页 |
| ·模糊判决 | 第61-62页 |
| ·基于压力-位置反馈的联合控制系统 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 颈椎支撑气缸气动系统的仿真分析及硬件选择 | 第67-81页 |
| ·仿真分析 | 第67-76页 |
| ·颈椎支撑气缸的PID仿真分析 | 第67-70页 |
| ·颈椎支撑气缸的模糊PID仿真分析 | 第70-76页 |
| ·颈椎支撑气缸气动系统的硬件选择和设计 | 第76-80页 |
| ·硬件选择和设计原则 | 第76-77页 |
| ·硬件具体设计 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论及展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 在学期间取得的学术成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
