| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题的依据及研究意义 | 第8-9页 |
| ·空间连杆机构尺度综合研究现状 | 第9-10页 |
| ·连杆机构尺度综合CAD系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 球面四杆机构刚体导引综合 | 第12-31页 |
| ·球面四杆刚体导引机构刚体标线模型的建立 | 第12-14页 |
| ·球面四杆刚体导引机构位置输出的数学描述 | 第12-13页 |
| ·球面四杆刚体导引机构转角输出的数学描述 | 第13-14页 |
| ·球面四杆刚体导引机构输出的谐波分析 | 第14-19页 |
| ·球面四杆刚体导引机构输出的傅里叶级数表达式 | 第14-16页 |
| ·球面四杆刚体导引机构输出特征参数的提取 | 第16-19页 |
| ·计算实际参数及安装尺寸 | 第19-20页 |
| ·球面四杆机构刚体导引综合步骤及数据优化 | 第20-22页 |
| ·球面四杆刚体导引机构特征参数数据库的输出 | 第20-21页 |
| ·球面四杆刚体导引机构转角输出的优化 | 第21页 |
| ·球面四杆刚体导引机构的综合步骤 | 第21-22页 |
| ·综合算例 | 第22-29页 |
| ·球面四杆刚体导引机构理论综合算例 | 第22-24页 |
| ·实际应用算例 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 连杆机构CAD系统的实现及关键技术 | 第31-44页 |
| ·系统概述 | 第31-32页 |
| ·连杆机构尺度综合CAD系统的实现 | 第32-37页 |
| ·机构尺度综合CAD系统所选方法—数值图谱法 | 第32-33页 |
| ·连杆机构尺度综合技术路线解决的关键问题 | 第33-34页 |
| ·连杆机构尺度综合CAD系统的基本功能和结构 | 第34-37页 |
| ·连杆机构尺度综合CAD系统实现的关键技术 | 第37-43页 |
| ·连杆机构输出特征参数的提取 | 第37页 |
| ·Matlab和LabVIEW软件混合编程技术的选择 | 第37-39页 |
| ·ActiveX技术中节点的调用以及数据转换 | 第39-42页 |
| ·连杆机构尺度综合数值图谱库的建立 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 连杆机构CAD系统的使用及综合算例 | 第44-55页 |
| ·连杆机构尺度综合CAD系统的使用简介 | 第44-46页 |
| ·连杆机构尺度综合CAD系统综合算例 | 第46-54页 |
| ·整周期的综合算例 | 第46-50页 |
| ·非整周期的综合算例 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61页 |