| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·回转体工件测量的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·关节臂式坐标测量机的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·关节臂式坐标测量机建模与仿真的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·关节臂式坐标测量机系统参数标定方法的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 关节臂式回转坐标测量机的结构及运动学建模 | 第18-32页 |
| ·被测对象结构特点 | 第18页 |
| ·关节臂式回转坐标测量机结构组成及工作原理 | 第18-21页 |
| ·坐标系变换数学基础 | 第21-25页 |
| ·平移坐标变换 | 第21-22页 |
| ·旋转坐标变换 | 第22-23页 |
| ·平移旋转变换 | 第23页 |
| ·齐次坐标变换 | 第23-25页 |
| ·关节臂式回转坐标测量机运动学建模 | 第25-27页 |
| ·运动学模型仿真验证 | 第27-31页 |
| ·基于D-H模型的坐标值计算 | 第27-29页 |
| ·AutoCAD数值显示验证 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 关节臂式回转坐标测量机误差建模与分析 | 第32-42页 |
| ·误差来源 | 第32-33页 |
| ·误差分析 | 第33-40页 |
| ·角度编码器的选型分析 | 第33-34页 |
| ·杆长误差分析 | 第34-36页 |
| ·关节转角零位误差分析 | 第36-38页 |
| ·关节扭角误差分析 | 第38-40页 |
| ·运动学参数误差模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 关节臂式回转坐标测量机参数标定方法 | 第42-59页 |
| ·关节臂式回转坐标测量机标定方法 | 第42-49页 |
| ·粒子群算法 | 第49-51页 |
| ·基于粒子群算法的标定计算 | 第51-54页 |
| ·关节臂式回转坐标测量机精度验证 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |