玉米植株三维点云处理及重构方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·论文结构组织 | 第17-18页 |
| 第二章 基于八叉树空间划分的玉米植株点云精简方法 | 第18-31页 |
| ·点云数据概述 | 第18页 |
| ·点云数据获取技术 | 第18-22页 |
| ·点云数据的采集 | 第19-20页 |
| ·玉米植株三维点云获取方法 | 第20-22页 |
| ·玉米植株点云存储 | 第22-26页 |
| ·KD树 | 第22-24页 |
| ·空间单元格 | 第24页 |
| ·八叉树 | 第24-25页 |
| ·三种存储结构的比较 | 第25-26页 |
| ·玉米植株点云精简 | 第26-28页 |
| ·玉米点云精简原理及方法 | 第26-27页 |
| ·玉米植株点云精简实现步骤 | 第27-28页 |
| ·点云精简实验结果及分析 | 第28-29页 |
| ·实验设计 | 第28页 |
| ·精简方法有效性评价指标 | 第28页 |
| ·试验结果及讨论 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 玉米植株点云去噪平滑方法 | 第31-40页 |
| ·自适应密度聚类算法 | 第31-34页 |
| ·密度聚类算法分析 | 第31-33页 |
| ·密度聚类算法的改进 | 第33-34页 |
| ·双边滤波方法 | 第34-37页 |
| ·k近邻的搜索 | 第34-35页 |
| ·法向量计算 | 第35-36页 |
| ·双边滤波因子的计算 | 第36-37页 |
| ·自适应密度聚类与双边滤波融合方法 | 第37页 |
| ·去噪平滑试验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 玉米植株点云重构方法 | 第40-50页 |
| ·散乱点云三角网格化方法 | 第40-41页 |
| ·区域增长法 | 第40-41页 |
| ·局部Delaunay三角剖分方法 | 第41页 |
| ·三维Delaunay三角剖分方法 | 第41-44页 |
| ·Power Crust算法 | 第43页 |
| ·逐点插入的Lawson算法 | 第43页 |
| ·Bowyer-Watson算法 | 第43-44页 |
| ·玉米植株点云重构方法 | 第44-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-49页 |
| ·实验设计 | 第45页 |
| ·实验结果与讨论 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 玉米植株点云处理及重构系统开发 | 第50-55页 |
| ·软件开发工具 | 第50页 |
| ·系统框架及功能设计 | 第50-51页 |
| ·系统框架 | 第50-51页 |
| ·系统功能模块设计 | 第51页 |
| ·系统功能实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
