基于直接转矩控制的电动执行机构设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电动执行机构国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·电动执行机构控制方案 | 第12-16页 |
| ·速度控制 | 第12-14页 |
| ·位置控制 | 第14-15页 |
| ·远程控制 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电动执行机构速度控制 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·异步电机DTC控制的基本原理 | 第17-27页 |
| ·DTC系统结构 | 第17-18页 |
| ·异步电机数学建模 | 第18-20页 |
| ·逆变器数学建模 | 第20-22页 |
| ·DTC控制基本原理 | 第22-27页 |
| ·定子磁链观测 | 第27-30页 |
| ·u-i磁链观测器设计 | 第28页 |
| ·i-n磁链观测器设计 | 第28-29页 |
| ·u-i-n磁链观测器设计 | 第29-30页 |
| ·速度控制环节设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 电动执行机构位置控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·电动执行机构位置控制原理 | 第34-37页 |
| ·PID神经网络 | 第37-43页 |
| ·神经元网络 | 第37-38页 |
| ·PID神经网络实现 | 第38-42页 |
| ·位置控制环节设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电动执行机构远程控制 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·Modbus通讯协议 | 第44-46页 |
| ·Modbus 协议选择 | 第44-46页 |
| ·Modbus 协议构成 | 第46页 |
| ·电动执行器远程控制的实现 | 第46-52页 |
| ·FCS控制器设计 | 第47-48页 |
| ·总线模块硬件设计 | 第48-50页 |
| ·总线模块软件设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统软硬件设计与实验验证 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统硬件平台结构 | 第53-56页 |
| ·系统电源设计 | 第54页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第54-55页 |
| ·IPM电路设计 | 第55-56页 |
| ·掉电保护电路设计 | 第56页 |
| ·系统程序设计 | 第56-60页 |
| ·位置控制流程 | 第56-57页 |
| ·速度控制流程 | 第57-58页 |
| ·总线通讯流程 | 第58-60页 |
| ·系统实验验证 | 第60-64页 |
| ·转速实验 | 第61-62页 |
| ·位置实验 | 第62页 |
| ·远程控制实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
