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五相永磁同步电动机驱动控制系统及容错运行研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题背景及研究的目的和意义第9-10页
   ·多相电机驱动系统相关理论及其发展概况第10-14页
     ·多相电机建模第10-11页
     ·多相电机驱动系统控制方法研究第11-13页
     ·多相电机无位置传感器驱动控制技术研究第13-14页
   ·多相电机容错运行关键技术研究现状第14-15页
   ·论文的主要研究内容第15-17页
第2章 五相永磁同步电动机的数学建模第17-25页
   ·引言第17页
   ·两种绕组形式五相PMSM的推广Park变换矩阵第17-19页
   ·五相PMSM数学模型第19-24页
     ·五相PMSM自然坐标系下数学模型第19-22页
     ·正弦绕组五相PMSM同步旋转坐标系下数学模型第22-23页
     ·非正弦绕组五相PMSM同步旋转坐标系下数学模型第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 五相永磁同步电动机矢量控制策略分析第25-36页
   ·引言第25页
   ·五相PMSM矢量控制方法第25-27页
     ·正弦绕组五相PMSM矢量控制方法第25-26页
     ·非正弦绕组五相PMSM矢量控制方法第26-27页
   ·五相PMSM脉宽调制技术研究第27-31页
     ·五相逆变器模型及空间电压矢量分析第27-29页
     ·相邻最大两矢量SVPWM第29-30页
     ·相邻最近四矢量SVPWM第30-31页
   ·五相PMSM矢量控制系统仿真验证第31-35页
     ·五相PMSM矢量控制方法仿真验证第32-34页
     ·五相PMSM脉宽调制技术仿真验证第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 五相永磁同步电动机系统容错运行研究第36-55页
   ·引言第36页
   ·容错电流的镜像对称原理第36-39页
   ·多相永磁同步电动机的容错电流最优控制第39-41页
   ·五相PMSM容错电流最优控制第41-53页
     ·正常条件下分析第41-43页
     ·一相开路状态下最优容错电流分析第43-49页
     ·不相邻两相开路状态下最优容错电流分析第49-51页
     ·相邻两相开路状态下最优容错电流分析第51-53页
   ·不同反电势谐波含量的五相PMSM输出转矩分析第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 五相PMSM驱动控制系统设计及实验研究第55-64页
   ·引言第55页
   ·五相PMSM驱动电路与控制器模块设计第55-59页
     ·驱动电路设计第55-57页
     ·控制器模块设计第57-59页
   ·实验结果与分析第59-63页
     ·五相PMSM矢量控制实验结果与分析第60-61页
     ·SVPWM实验结果与分析第61-62页
     ·容错运行实验结果与分析第62-63页
   ·本章小结第63-64页
结论第64-66页
参考文献第66-70页
附录第70-71页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第71-73页
致谢第73页

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