| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·嵌入式机器视觉控制系统的研究动态 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 嵌入式机器视觉控制系统方案的总体设计 | 第12-21页 |
| ·系统技术指标与设计原理 | 第12-13页 |
| ·系统硬件整体设计方案 | 第13-16页 |
| ·系统主处理器AM3354 简介 | 第13-14页 |
| ·系统硬件整体架构设计 | 第14-16页 |
| ·系统软件整体设计方案 | 第16-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统移植 | 第17-18页 |
| ·LwIP以太网通讯协议移植 | 第18-19页 |
| ·嵌入式机器视觉系统开发环境 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 嵌入式视觉系统的以太网通信拥塞控制改进 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·LwIP中新的TCP拥塞控制机制 | 第21-26页 |
| ·TCP拥塞控制机制 | 第21-22页 |
| ·TCP拥塞控制算法 | 第22-23页 |
| ·TCP拥塞机制优化 | 第23-26页 |
| ·LwIP中TCP的超时重传机制改进 | 第26-30页 |
| ·TCP超时重传机制 | 第26页 |
| ·TCP超时重传算法 | 第26-27页 |
| ·TCP超时重传优化 | 第27-30页 |
| ·实验结果及分析 | 第30-33页 |
| ·LwIP中拥塞控制实验分析 | 第30-31页 |
| ·LwIP中超时重传机制实验分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 图像显著区域检测在嵌入式视觉系统中的并行优化 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于MSER的图像显著区域检测实现 | 第34-40页 |
| ·最大稳定极值区域定义 | 第34-35页 |
| ·最大稳定极值区域检测 | 第35-39页 |
| ·最大稳定极值区域拟合 | 第39-40页 |
| ·图像显著区域检测并行优化 | 第40-44页 |
| ·极值区域检测优化 | 第40页 |
| ·最大稳定极值区域判定优化 | 第40-42页 |
| ·最大稳定极值区域拟合优化 | 第42-44页 |
| ·算法语言级优化 | 第44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 嵌入式机器视觉系统的测试及分析 | 第46-51页 |
| ·嵌入式机器视觉系统平台测试 | 第46-49页 |
| ·实时操作系统测试 | 第46-47页 |
| ·以太网通信测试 | 第47-49页 |
| ·嵌入式机器视觉系统多任务系统搭建 | 第49-50页 |
| ·嵌入式机器视觉系统图像处理测试 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第51-53页 |
| ·主要结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |