| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·研究的意义和目的 | 第15页 |
| ·国内外发展概况 | 第15-19页 |
| ·飞行力学建模 | 第19-21页 |
| ·飞行控制 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 飞行力学建模分析 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模型假设 | 第24-25页 |
| ·操纵原理和混合操纵模型 | 第25-27页 |
| ·小型无人倾转旋翼机重心位置 | 第27-28页 |
| ·旋翼气动 | 第28-31页 |
| ·机翼气动 | 第31-35页 |
| ·滑流区的机翼气动力 | 第33-34页 |
| ·机翼自由流区气动 | 第34-35页 |
| ·机身气动 | 第35-36页 |
| ·平尾气动 | 第36页 |
| ·垂尾气动 | 第36-37页 |
| ·机体运动方程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无人倾转旋翼机配平计算和特性分析 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·无人倾转旋翼机配平计算 | 第40-42页 |
| ·无人倾转旋翼机配平结果分析 | 第42-44页 |
| ·无人倾转旋翼机稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·无人倾转旋翼机响应分析 | 第47-51页 |
| ·零输入响应分析 | 第47-49页 |
| ·操纵响应分析 | 第49-51页 |
| ·无人倾转旋翼机倾转轨迹分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 H∞回路成形控制理论及其在姿态控制上的应用 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·H∞回路成形鲁棒控制基本概念 | 第54-58页 |
| ·H∞范数 | 第54-55页 |
| ·小增益定理 | 第55-56页 |
| ·互质分解 | 第56-57页 |
| ·系统不确定性 | 第57-58页 |
| ·H∞回路成形基本理论 | 第58-63页 |
| ·常见的闭环系统性能目标及其含义 | 第58-59页 |
| ·基于互质分解的H∞回路成形方法 | 第59-62页 |
| ·回路成形权函数选择 | 第62-63页 |
| ·小型无人倾转旋翼机姿态控制律设计 | 第63-71页 |
| ·H∞回路成形姿态控制 | 第64-67页 |
| ·显模型跟踪姿态控制 | 第67-68页 |
| ·基于动态逆姿态控制 | 第68-69页 |
| ·三种控制方法的比较 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 H∞回路成形倾转旋翼机全包线控制 | 第73-81页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·控制区间划分 | 第73-74页 |
| ·控制器切换 | 第74-76页 |
| ·控制器在回路中的位置 | 第74-75页 |
| ·控制器切换方法 | 第75-76页 |
| ·执行器抗饱和方法 | 第76页 |
| ·倾转旋翼机全包线速度控制律设计与倾转过渡仿真 | 第76-80页 |
| ·全包线速度控制律设计 | 第76-78页 |
| ·倾转过渡仿真 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附录A 小型无人倾转旋翼机基本参数 | 第89-90页 |
| 附录B | 第90-93页 |