电动汽车电机驱动控制器关键性技术的研究和实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究意义和研究现状 | 第11-12页 |
| ·电动汽车国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外电动汽车研究现状 | 第12页 |
| ·国内电动汽车研究现状 | 第12-13页 |
| ·电机驱动控制系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·电机驱动控制器系统要求 | 第13页 |
| ·驱动电机确定 | 第13-14页 |
| ·驱动控制技术及调制策略分析 | 第14-16页 |
| ·电机驱动控制器现状研究 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电机驱动控制系统及仿真研究 | 第18-43页 |
| ·电动汽车驱动控制系统 | 第18-19页 |
| ·感应电机矢量控制原理 | 第19-27页 |
| ·三相感应电机的多变量非线性数学模型 | 第19-21页 |
| ·两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第22-24页 |
| ·空间矢量调制原理及实现方法 | 第24-27页 |
| ·弱磁控制方法研究 | 第27-33页 |
| ·弱磁区电机运行的稳态方程 | 第28-29页 |
| ·弱磁区内电流和电压限制条件 | 第29-30页 |
| ·感应电机运行全范围区域划分 | 第30-31页 |
| ·实际区域范围确定 | 第31-32页 |
| ·各区域内电流分配 | 第32-33页 |
| ·系统仿真模型搭建 | 第33-38页 |
| ·速度控制模块 | 第34-35页 |
| ·电流控制模块 | 第35-37页 |
| ·弱磁控制模块 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-42页 |
| ·电机空载加速实验 | 第38-40页 |
| ·电机弱磁空载加速实验 | 第40-41页 |
| ·电机恒速加载实验 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 控制器保护方案及整车逻辑功能 | 第43-57页 |
| ·电机控制器故障及原因分析 | 第43-46页 |
| ·电机控制器保护方案 | 第46-50页 |
| ·整车逻辑功能分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 电动汽车驱动控制系统研制与实验研究 | 第57-75页 |
| ·驱动控制硬件结构 | 第57-61页 |
| ·硬件系统结构图 | 第57-58页 |
| ·硬件主要电路设计 | 第58-60页 |
| ·实验用主控芯片 | 第60-61页 |
| ·软件程序架构设计 | 第61-62页 |
| ·初始化模块 | 第61-62页 |
| ·ADC 中断响应模块 | 第62页 |
| ·系统台架实验 | 第62-69页 |
| ·空载实验 | 第65-67页 |
| ·负载实验 | 第67-68页 |
| ·温升实验 | 第68-69页 |
| ·整车实验 | 第69-74页 |
| ·悬架实验 | 第71-72页 |
| ·路面实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
