| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| ·BLDCM的控制方式 | 第9页 |
| ·有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式的比较 | 第9-10页 |
| ·电机控制器的现状 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 2 基于反电势法的BLDCM工作原理 | 第13-21页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·BLDCM数学模型 | 第15-16页 |
| ·反电势法BLDCM控制原理 | 第16-19页 |
| ·反电势过零算法原理 | 第17页 |
| ·反电势过零点检测方法概述 | 第17-18页 |
| ·反电势过零检测方法分析 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器BLDCM的启动 | 第19-20页 |
| ·预定位启动的工作原理 | 第19-20页 |
| ·正反转的实现及速度计算 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于单神经元PID的BLDCM双闭环控制系统 | 第21-26页 |
| ·双闭环系统概述 | 第21-22页 |
| ·单神经元模型 | 第22-23页 |
| ·单神经元自适应PID控制器结构及其算法 | 第23-25页 |
| ·转速环常规PI控制算法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 基于FPGA开发平台的BLDCM控制器硬件电路 | 第26-34页 |
| ·Altera的Cyclone Ⅲ系列芯片介绍 | 第26-29页 |
| ·DE0教育开发板 | 第29-30页 |
| ·BLDCM驱动电路设计 | 第30-31页 |
| ·电压及电流检测电路 | 第31-32页 |
| ·光电隔离电路 | 第32页 |
| ·串口通信模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 系统的软件设计及混合建模与仿真 | 第34-52页 |
| ·QuartusⅡ的FPGA开发流程 | 第34-36页 |
| ·基于FPGA的无刷直流电机的控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·A/D模数转换接口模块 | 第37-39页 |
| ·基于DSP Builder的控制系统设计 | 第39-49页 |
| ·DSP Builder及其设计流程 | 第39-41页 |
| ·DSP Builder信号的数据类型 | 第41-42页 |
| ·基于DSP Builder/Simulink的BLDCM系统混合建模 | 第42-43页 |
| ·反电势过零检测模块 | 第43页 |
| ·基于FIPS的移相算法 | 第43-45页 |
| ·PWM调制及换相模块设计 | 第45-47页 |
| ·转速环PI调节器 | 第47页 |
| ·单神经元自适应PID电流调节器 | 第47-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| ·数字硬件实现 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
