基于自适应算法的步进电机驱动系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·步进电机的研究现状与发展 | 第9-11页 |
| ·步进电机的发展史 | 第9-10页 |
| ·步进电机的概述 | 第10页 |
| ·步进电机的地位 | 第10-11页 |
| ·步进电机的特征 | 第11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11页 |
| ·本课题的研究目的和主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 步进电机的工作原理 | 第13-27页 |
| ·步进电机的分类及主要技术指标 | 第13-17页 |
| ·步进电机的分类 | 第13页 |
| ·步进电机的基本特性 | 第13-17页 |
| ·反应式步进电机的特性及工作原理 | 第17-27页 |
| ·反应是步进电机的特性 | 第17-20页 |
| ·步进电机的单步运行 | 第20-22页 |
| ·步进电机的连续运行和动特性 | 第22-24页 |
| ·反应式步进电机的工作原理 | 第24-27页 |
| 第三章 步进电机的驱动和控制的研究 | 第27-35页 |
| ·步进电机驱动概述 | 第27-28页 |
| ·步进电机功率驱动电路 | 第28-33页 |
| ·单极性驱动方式 | 第28-32页 |
| ·双极性驱动电路 | 第32-33页 |
| ·步进电机的控制 | 第33-35页 |
| ·步进电机的开环控制和闭环控制 | 第33页 |
| ·步进电机的控制策略 | 第33-35页 |
| 第四章 步进电机驱动控制系统的设计 | 第35-42页 |
| ·电压隔离接口电路 | 第35-36页 |
| ·脉冲分配电路 | 第36-37页 |
| ·驱动电路 | 第37-40页 |
| ·步进电机细分驱动简介 | 第37-38页 |
| ·H 桥式PWM 斩波细分驱动电路的设计 | 第38-40页 |
| ·限流保护电路 | 第40页 |
| ·电流反馈电路的设计 | 第40-41页 |
| ·驱动电路输入电压和相电流实验结果分析 | 第41-42页 |
| 第五章 自适应控制与步进电机自适应控制器的设计 | 第42-54页 |
| ·自适应控制方案 | 第43-45页 |
| ·增益程序（调度）控制 | 第43页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第43-44页 |
| ·自校正控制 | 第44-45页 |
| ·自整定PID | 第45页 |
| ·自适应控制的设计 | 第45-46页 |
| ·对控制器的设计的要求 | 第45页 |
| ·自适应控制器设计的主要内容 | 第45-46页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·自适应控制器仿真与分析 | 第51-54页 |
| 第六章 控制系统的系统仿真与分析 | 第54-58页 |
| ·系统仿真 | 第54-56页 |
| ·步进电机闭环控制结构 | 第54页 |
| ·仿真模型 | 第54-56页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表文章目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-71页 |
