乘用车网络控制系统中调度算法的研究与实现
论文主要创新点 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
Abstract | 第8-17页 |
1 绪论 | 第17-34页 |
·乘用车网络控制系统概述 | 第17-23页 |
·乘用车电子电器系统 | 第17-21页 |
·课题研究的背景及意义 | 第21-23页 |
·乘用车网络控制系统的现状 | 第23-26页 |
·网络控制系统的发展历程 | 第23-25页 |
·网络控制系统的研究趋势 | 第25-26页 |
·乘用车网络控制系统存在的主要问题 | 第26-31页 |
·时延问题 | 第27-28页 |
·调度问题 | 第28-29页 |
·时钟同步问题 | 第29-31页 |
·本文的研究思路和内容 | 第31-34页 |
·研究思路 | 第31-32页 |
·主要研究内容 | 第32-34页 |
2 乘用车网络控制系统分析 | 第34-52页 |
·乘用车网络通信机制 | 第34-39页 |
·CAN网络通信机制 | 第34-36页 |
·FlexRay网络通信传输机制 | 第36-39页 |
·网络控制系统的时延分析 | 第39-45页 |
·网络时延的定义及特点 | 第39-40页 |
·网络传输时延的构成 | 第40-42页 |
·网络时延对系统的影响 | 第42-45页 |
·网络控制系统的调度算法 | 第45-51页 |
·调度的基本概念 | 第45-48页 |
·经典的静态调度算法 | 第48-50页 |
·经典的动态调度算法 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
3 静态调度算法研究与改进 | 第52-66页 |
·问题的提出 | 第52-59页 |
·问题的描述 | 第52-55页 |
·改进的静态调度算法 | 第55-59页 |
·改进的静态调度算法性能分析 | 第59-62页 |
·同周期报文情形下算法性能 | 第60-61页 |
·不同周期报文情形下算法性能 | 第61-62页 |
·实例仿真 | 第62-65页 |
·网络负载率 | 第63页 |
·网络时延 | 第63-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
4 柔性调度算法研究 | 第66-81页 |
·问题的提出 | 第66-73页 |
·问题的描述 | 第66-70页 |
·柔性调度算法 | 第70-73页 |
·柔性调度算法性能分析 | 第73-76页 |
·中低速CAN网络的可调度性 | 第73-74页 |
·高速CAN网络的可调度性 | 第74-76页 |
·实例仿真 | 第76-80页 |
·网络可扩展性 | 第77-79页 |
·网络时延 | 第79-80页 |
·本章小结 | 第80-81页 |
5 针对混合网络的调度算法研究 | 第81-96页 |
·问题的提出 | 第81-82页 |
·CAN/FlexRay混合网络的传输分析 | 第82-88页 |
·双CAN混合网络传输分析 | 第82-85页 |
·CAN/FlexRay混合网络传输分析 | 第85-88页 |
·基于时钟补偿算法的可调度性分析 | 第88-90页 |
·实例仿真 | 第90-95页 |
·网络时钟同步 | 第91-94页 |
·网络性能 | 第94-95页 |
·本章小结 | 第95-96页 |
6 乘用车网络控制系统综合试验平台研究与实现 | 第96-125页 |
·乘用车网络控制系统的开发 | 第96-98页 |
·乘用车整车电子电器平台网络控制系统设计 | 第98-103页 |
·硬件平台设计 | 第98-100页 |
·软件平台设计 | 第100-103页 |
·整车网络控制系统通信矩阵设计与实现 | 第103-109页 |
·周期性消息通信矩阵 | 第103-106页 |
·网络管理类消息通信矩阵 | 第106-107页 |
·时间参数 | 第107-109页 |
·改进型静态调度算法性能分析 | 第109-111页 |
·网络负载率 | 第109-110页 |
·网络性能分析 | 第110-111页 |
·柔性调度算法性能分析 | 第111-113页 |
·网络负载率 | 第111-112页 |
·网络性能分析 | 第112-113页 |
·整车网络实验分析 | 第113-124页 |
·整车网络功能性分析 | 第114-119页 |
·整车网络实时性分析 | 第119-124页 |
·本章小结 | 第124-125页 |
7 总结与展望 | 第125-127页 |
·总结 | 第125-126页 |
·展望 | 第126-127页 |
致谢 | 第127-128页 |
参考文献 | 第128-134页 |
附录一:攻读博士学位期间发表的学术论文及申请专利 | 第134-135页 |
附录二:攻读博士学位期间主持及参与的科研项目 | 第135页 |