智能滑模变结构控制算法在转台伺服系统中的仿真应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·数控转台发展概况 | 第12-13页 |
| ·数控转台介绍 | 第13-15页 |
| ·数控转台分类 | 第13-14页 |
| ·数控转台结构 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制理论概述 | 第15-18页 |
| ·滑模变结构的发展历史及现状 | 第15页 |
| ·滑模变结构控制特点 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制中的抖振问题 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 数控转台伺服系统数学模型分析 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·数控转台控制系统介绍 | 第20-22页 |
| ·数控转台控制系统组成 | 第20-21页 |
| ·数控转台控制系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·转台伺服系统的非线性因素 | 第22-25页 |
| ·伺服电机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·数控转台伺服系统的建模 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 常规滑模变结构控制算法的研究 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第31-33页 |
| ·滑模控制概述 | 第31页 |
| ·滑动模态概念 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制定义 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制基本性质 | 第33-34页 |
| ·滑动模态存在性 | 第33页 |
| ·滑动模态可达性 | 第33页 |
| ·滑模运动稳定性 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构基本控制策略 | 第34页 |
| ·基于极点配置的滑模控制器设计 | 第34-37页 |
| ·切换函数的设计 | 第34-36页 |
| ·滑模变结构控制律设计 | 第36-37页 |
| ·系统的仿真应用 | 第37-42页 |
| ·切换函数的确定 | 第37-38页 |
| ·控制律的确定 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 模糊滑模变结构控制算法的研究 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模糊控制基本理论概述 | 第43-48页 |
| ·模糊控制的特点 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器组成 | 第44-47页 |
| ·模糊控制的原理 | 第47-48页 |
| ·具有积分滑模面的模糊滑模控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·模糊滑模控制的基本原理 | 第48页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第48-49页 |
| ·滑模面设计 | 第49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·系统的仿真研究 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 自适应模糊滑模控制算法的研究 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·自适应控制理论概述 | 第58-63页 |
| ·自适应控制系统定义 | 第58-60页 |
| ·自适应控制系统的类型 | 第60-62页 |
| ·自适应控制系统相关理论问题 | 第62-63页 |
| ·自适应模糊滑模控制器设计 | 第63-66页 |
| ·系统描述 | 第63页 |
| ·自适应模糊滑模控制算法设计 | 第63-66页 |
| ·系统的仿真研究 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
