| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·复合镗铣加工中心的发展及研究 | 第11-14页 |
| ·加工中心的概念与功能 | 第11页 |
| ·加工中心的特点与分类 | 第11-12页 |
| ·加工中心的发展现状 | 第12页 |
| ·加工中心的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统的研究 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统的特征 | 第14页 |
| ·开放式数控系统的发展现状和趋势 | 第14-16页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 复合镗铣加工中心数控系统的硬件结构设计 | 第18-30页 |
| ·TX1600 复合镗铣加工中心的总体结构及技术要求 | 第18-19页 |
| ·复合镗铣加工中心的总体结构 | 第18页 |
| ·复合式镗铣加工中心的技术参数及指标 | 第18-19页 |
| ·伺服系统的控制原理 | 第19-21页 |
| ·TX1600 复合镗铣加工中心控制系统的设计 | 第21-22页 |
| ·TX1600 复合镗铣加工中心的硬件结构 | 第22-23页 |
| ·复合式镗铣加工中心实验平台的搭建 | 第22-23页 |
| ·实验台的硬件配置 | 第23页 |
| ·双刀库的硬件结构设计 | 第23-24页 |
| ·Turbo PMAC 多轴运动控制器 | 第24-27页 |
| ·PMAC 多轴运动控制器 | 第24页 |
| ·Turbo PMAC 的优越性 | 第24-25页 |
| ·Turbo PMAC 的结构布局及接口 | 第25-26页 |
| ·Turbo PMAC 的软件 | 第26-27页 |
| ·Turbo PMAC 与 IPC 的通讯设置 | 第27-29页 |
| ·Turbo PMAC 的变量和功能 | 第27-29页 |
| ·Turbo PMAC 与 IPC 的通讯方式方法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 复合镗铣加工中心数控系统的软件结构设计 | 第30-54页 |
| ·TX1600 系统软件的开发环境及技术支持 | 第30-31页 |
| ·TX1600 数控系统软件结构的总体设计 | 第31-32页 |
| ·软件结构设计思路 | 第31-32页 |
| ·软件系统总体结构 | 第32页 |
| ·系统通讯模块的实现 | 第32-34页 |
| ·实时控制模块的实现 | 第34-45页 |
| ·Turbo PMAC 多轴运动控制器的初始化 | 第34-35页 |
| ·双轴组的控制 | 第35-36页 |
| ·电机的同步控制 | 第36-37页 |
| ·PLC 逻辑控制 | 第37-42页 |
| ·伺服控制 | 第42页 |
| ·机床代码编译 | 第42-44页 |
| ·双刀库自动换刀系统的设计 | 第44-45页 |
| ·非实时管理模块的实现 | 第45-53页 |
| ·复合镗铣加工中心数控系统的人机界面 | 第45-46页 |
| ·机床参数的设置 | 第46-47页 |
| ·机床状态显示 | 第47-49页 |
| ·对刀及回零功能的实现 | 第49-51页 |
| ·机床运动程序的处理 | 第51-52页 |
| ·机床运行加工功能的实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 双刀库自动换刀系统的设计 | 第54-61页 |
| ·高速铣削自动换刀系统 | 第54-57页 |
| ·铣削刀库自动换刀的设计思路 | 第54-56页 |
| ·铣削自动换刀的实现 | 第56-57页 |
| ·卧式铣削自动换刀系统 | 第57-60页 |
| ·镗削刀库自动换刀的设计思路 | 第57-59页 |
| ·镗削自动换刀的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统的稳定性调节 | 第61-74页 |
| ·复合镗铣加工中心的伺服系统 | 第61页 |
| ·Turbo PMAC 中的 PID 控制 | 第61-66页 |
| ·PID 控制方法 | 第61-62页 |
| ·前馈-反馈复合控制 | 第62-64页 |
| ·基于 Turbo PMAC 的 PID 控制原理 | 第64页 |
| ·基于 Turbo PMAC 的 PID+NOTCH 滤波器控制算法 | 第64-66页 |
| ·基于 Turbo PMAC 的 PID 的调节 | 第66-73页 |
| ·Turbo PMAC 中 PID 的自动调整 | 第66-68页 |
| ·Turbo PMAC 中 PID 的手动调整 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
