反向产生中间目标的规划算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·研究背景	第10-13页
·智能规划概述	第13-14页
·规划问题的形式化表示方法	第14-16页
·本文的主要研究工作	第16-17页
·论文的结构	第17-18页
第2章 背景介绍	第18-26页
·状态空间规划	第18-21页
·正向规划方法	第18-20页
·反向规划方法	第20-21页
·图规划	第21-23页
·放宽条件的启发式规划(RP)	第23-26页
第3章 反向产生中间目标的规划算法	第26-40页
·互斥关系	第26-29页
·斥关系在反向推导过程中的应用	第29-32页
·目标集合的不断扩张	第32-34页
·规划解的提取方法	第34-35页
·启发函数在反向产生中间目标过程中的应用	第35-40页
·启发函数的设计	第35-37页
·如何应用启发函数指导搜索过程	第37-40页
第4章 反向产生中间目标算法及具体执行过程	第40-54页
·普通反向规划方法的局限性	第40页
·反向产生中间目标算法	第40-47页
·节点选择算法	第42-44页
·中间目标生成算法	第44-46页
·规划解提取算法	第46-47页
·反向产生中间目标算法(BGG)的性质	第47-50页
·数据结构	第50页
·实验结果分析	第50-54页
第5章 总结与展望	第54-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59页