视觉在线零件尺寸测量方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-14页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·本课题的研究背景	第9页
·本课题的研究意义	第9-10页
·机器视觉测量技术	第10-11页
·机器视觉技术的现状及发展趋势	第11-12页
·本课题的主要研究内容	第12-13页
·本章小结	第13-14页
第二章 零件在线视觉测量系统的设计	第14-26页
·系统总体框架及结构	第14-15页
·光学系统的设计选型	第15-20页
·摄像机的选型	第15-16页
·光学镜头的选型	第16-19页
·照明方式及光源选型	第19-20页
·测量平台的整体设计	第20-25页
·输送机运动控制平台的设计与实现	第20-22页
·光电触发器的应用	第22-24页
·实验平台构建	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 视觉测量系统中的图像处理与分析	第26-50页
·数字图像处理基本概念	第26-27页
·图像预处理	第27-29页
·图像平滑	第27-28页
·二值化	第28-29页
·边缘检测算法	第29-34页
·一阶微分算子	第29-31页
·二阶微分算子	第31-32页
·Canny算子	第32-34页
·亚像素定位技术	第34-44页
·插值法	第34-36页
·拟合法	第36-37页
·矩法	第37-44页
·HOUGH变换	第44-49页
·直线的Hough变换	第44-45页
·圆的Hough变换	第45-46页
·改进的Hough变换圆检测算法	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第四章 零件的尺寸测量实验及误差分析	第50-58页
·系统标定	第50-53页
·垫片的外径测量	第53-56页
·误差分析	第56-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 结论与展望	第58-60页
·结论	第58页
·对未来工作的展望	第58-60页
参考文献	第60-63页
发表论文和科研情况说明	第63-64页
致谢	第64页