| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图清单 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究的目的、意义及来源 | 第13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究现状 | 第13-17页 |
| ·减速机试验台的国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·机电伺服系统的国内外研究概况 | 第16-17页 |
| ·课题研究目标和内容 | 第17-18页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 减速机的功用、分类和待试件类型 | 第19-24页 |
| ·减速机的功用 | 第19页 |
| ·减速机的分类 | 第19-21页 |
| ·减速机试验台待试件的类型要求 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 减速机试验台的机械和液压系统设计 | 第24-39页 |
| ·减速机试验台的工作原理及组成 | 第24-25页 |
| ·减速机试验台总体方案设计 | 第25-27页 |
| ·减速机试验台的功能要求 | 第25页 |
| ·减速机试验台总体设计方案 | 第25-27页 |
| ·减速机试验台技术参数指标 | 第27页 |
| ·减速机试验台机械系统结构设计 | 第27-31页 |
| ·减速机试验台液压系统设计 | 第31-38页 |
| ·液压系统概述 | 第31页 |
| ·液压传动系统的工作原理及特点 | 第31-32页 |
| ·液压系统的组成 | 第32-33页 |
| ·减速机试验台液压系统的设计 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 减速机试验台的机电伺服系统设计 | 第39-47页 |
| ·机电伺服系统概述 | 第39页 |
| ·机电伺服系统的组成 | 第39-40页 |
| ·试验台机电伺服系统的结构设计 | 第40-46页 |
| ·自动盘绳的基本原理及系统组成 | 第40-42页 |
| ·试验台伺服系统主要元件的选择 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 试验台伺服控制系统数学建模 | 第47-56页 |
| ·伺服系统数学建模概述 | 第47-48页 |
| ·减速机试验台伺服系统模型的建立 | 第48-55页 |
| ·伺服电机数学模型 | 第48-49页 |
| ·位移检测与调节单元数学模型 | 第49页 |
| ·机械传动装置数学模型 | 第49-55页 |
| ·试验台伺服系统数学模型 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 基于 Simulink 的 PID 控制器研究与仿真 | 第56-64页 |
| ·Simulink 概述 | 第56页 |
| ·试验台伺服系统 PID 控制器 | 第56-58页 |
| ·PID 控制原理 | 第57页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第57-58页 |
| ·伺服系统 Simulink 建模与仿真 | 第58-61页 |
| ·伺服系统未加 PID 控制器的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·伺服系统添加 PID 控制器的仿真分析 | 第60-61页 |
| ·减速机试验台的自动盘绳试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68-69页 |