| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·消防车的发展 | 第10-11页 |
| ·登高平台消防车发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·登高平台消防车简介 | 第13-17页 |
| ·登高平台消防车的结构 | 第15-16页 |
| ·登高平台消防车的优点 | 第16-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 第二章 变幅机构介绍和ADAMS软件理论 | 第18-30页 |
| ·变幅机构简介 | 第18-20页 |
| ·ADAMS软件理论 | 第20-26页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第20页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学基础理论 | 第20-25页 |
| ·ADAMS优化分析 | 第25-26页 |
| ·简化模型的验证 | 第26-28页 |
| ·在优化过程中需要解决的相关问题 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 DG54C型消防车变幅机构优化及变幅油缸力最大工况分析 | 第30-50页 |
| ·DG54C型变幅机构的基本情况 | 第30-34页 |
| ·计算模型 | 第30-32页 |
| ·变幅机构相关数据 | 第32页 |
| ·需要优化的变幅机构铰点坐标 | 第32-34页 |
| ·变幅机构优化分析 | 第34-45页 |
| ·未优化时相关参数值 | 第34-36页 |
| ·单目标优化分析 | 第36-43页 |
| ·变幅机构优化分析总结 | 第43-45页 |
| ·曲臂变幅油缸力最大工况分析 | 第45-49页 |
| ·变幅机构结构尺寸 | 第45-46页 |
| ·近似分析过程 | 第46页 |
| ·曲臂变幅油缸力最大工况分析 | 第46-49页 |
| ·工况分析总结 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 DG88型登高平台消防车变幅机构仿真及优化 | 第50-76页 |
| ·DG88型与DG54C型变幅机构的基本情况对比 | 第50-54页 |
| ·建立计算模型对比 | 第50-51页 |
| ·变幅机构相关数据对比 | 第51-52页 |
| ·需要优化的变幅机构铰点坐标对比 | 第52-54页 |
| ·以油缸力为优化目标仿真及优化分析 | 第54-68页 |
| ·1号臂仰角为0°时仿真及优化分析 | 第54-59页 |
| ·1号臂仰角30°、45°、60°、86°时仿真及优化分析 | 第59-68页 |
| ·以油缸力为优化目标的优化总结 | 第68页 |
| ·以角加速度为优化目标仿真及优化分析 | 第68-73页 |
| ·仿真及优化分析 | 第68-70页 |
| ·计算验证 | 第70-73页 |
| ·以角加速度为优化目标的优化总结 | 第73页 |
| ·对平顺性验证及优化总结 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
