| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·微纳米级物体操纵的研究现状 | 第14-17页 |
| ·压电驱动技术 | 第17-26页 |
| ·压电效应 | 第17-18页 |
| ·压电陶瓷材料及其性能参数 | 第18-23页 |
| ·压电陶瓷 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷材料性能参数 | 第19-23页 |
| ·压电超声换能器 | 第23-26页 |
| ·压电超声换能器概述 | 第23页 |
| ·压电超声换能器的分类 | 第23页 |
| ·压电超声换能器产生的驱动力及产生原理 | 第23-25页 |
| ·压电超声换能器的应用 | 第25-26页 |
| ·压电超声换能器的发展 | 第26页 |
| ·课题研究目的、意义及内容 | 第26-28页 |
| 第二章 L 形换能器驱动微颗粒旋转运动特性研究 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·L 形换能器结构设计及实验平台搭建 | 第28-31页 |
| ·L 形换能器结构设计 | 第28-30页 |
| ·实验平台搭建 | 第30-31页 |
| ·实验装置及现象 | 第31-33页 |
| ·换能器驱动微颗粒作旋转运动机理分析 | 第33-42页 |
| ·探讨驱动微颗粒作旋转运动因素一：声辐射力 | 第33-35页 |
| ·探讨驱动微颗粒作旋转运动因素二：声粘性力 | 第35-36页 |
| ·探讨驱动微颗粒作旋转运动因素三：摩擦驱动力 | 第36-42页 |
| ·楔形铝条表面振型测量原理 | 第36-37页 |
| ·楔形铝条表面振型测量结果 | 第37-39页 |
| ·摩擦驱动力驱动微颗粒作旋转运动可能性分析 | 第39-40页 |
| ·振动节点周围产生局部行波原因分析 | 第40-42页 |
| ·探讨驱动微颗粒作旋转运动因素四：声学流 | 第42页 |
| ·微颗粒旋转运动特性 | 第42-45页 |
| ·空气阻力对微颗粒旋转速度的影响 | 第42-43页 |
| ·微颗粒数目对其旋转速度的影响 | 第43-44页 |
| ·楔形铝条表面振动强度对微颗粒旋转速度的影响 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 L 形换能驱动微颗粒径向运动特性研究 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·Chladni 效应概念及相关研究 | 第46-47页 |
| ·实验装置及现象 | 第47-48页 |
| ·驱动微颗粒径向运动机理分析 | 第48-54页 |
| ·探讨驱动微颗粒径向运动因素一：摩擦驱动力 | 第49-50页 |
| ·探讨驱动微颗粒径向运动因素二：声辐射力或声粘性力 | 第50-51页 |
| ·探讨驱动微颗粒径向运动因素三：机械性碰撞 | 第51-54页 |
| ·微颗粒径向运动特性 | 第54-56页 |
| ·铝条表面振动强度对微颗粒平均径向速度的影响 | 第54页 |
| ·微颗粒初始位置对其平均径向速度的影响 | 第54-55页 |
| ·铝条表面粗糙度对微颗粒平均径向速度的影响 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 L 形换能器驱动微机械基本元件旋转运动特性研究 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·实验装置及现象 | 第57-60页 |
| ·换能器驱动条形微机械元件旋转运动特性 | 第60-63页 |
| ·铜条旋转运动特性 | 第60-62页 |
| ·铜条组件旋转运动特性 | 第62-63页 |
| ·换能器驱动圆形微机械元件旋转运动特性 | 第63-67页 |
| ·铜盘旋转运动特性 | 第63-65页 |
| ·微齿轮旋转运动特性 | 第65页 |
| ·驱动铜盘转动的驱动转矩计算 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第68-70页 |
| ·本课题主要贡献 | 第68-69页 |
| ·本课题创新点 | 第69页 |
| ·下一步研究方向 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在校期间发表的论文 | 第75页 |