| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-17页 |
| ·无轴承电机概述 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机的发展和研究概况 | 第14-16页 |
| ·无轴承永磁同步电机概述 | 第16-17页 |
| ·无轴承永磁同步电机的应用和发展趋势 | 第17-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机的应用 | 第17-19页 |
| ·无轴承永磁同步电机的研究发展趋势 | 第19-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制策略研究 | 第22-23页 |
| ·本课题的研究目的与意义 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机的基本理论与建模 | 第25-38页 |
| ·电机的基本电磁力 | 第26页 |
| ·无轴承永磁同步电机的工作原理 | 第26-29页 |
| ·无轴承永磁同步电机的气隙磁场 | 第26-27页 |
| ·无轴承永磁同步电机的径向力 | 第27-28页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮机理 | 第28-29页 |
| ·无轴承永磁同步电机转子结构 | 第29-30页 |
| ·无轴承永磁同步电机数学模型 | 第30-36页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第30-31页 |
| ·无轴承永磁同步电机的电压方程与磁链方程 | 第31-33页 |
| ·无轴承永磁同步电机电磁转矩方程 | 第33-34页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力方程 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于SVPWM的无轴承永磁同步电机控制系统与仿真研究 | 第38-47页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第38-41页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制系统研究 | 第41-46页 |
| ·控制策略的选择 | 第41-42页 |
| ·基于SVPWM的转子磁场定向的无轴承永磁同步电机控制系统 | 第42-44页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制系统仿真研究 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 五自由度无轴承永磁同步电机实验系统设计 | 第47-73页 |
| ·五自由度磁悬浮无轴承永磁同步电机控制系统 | 第47-49页 |
| ·五自由度磁悬浮无轴承电机数字控制系统的硬件构成 | 第49-59页 |
| ·数字信号处理器DSP的选择 | 第51-53页 |
| ·信号检测 | 第53-57页 |
| ·轴向开关功率放大器 | 第57-58页 |
| ·功率驱动电路 | 第58-59页 |
| ·五自由度磁悬浮无轴承电机数字控制的软件系统 | 第59-68页 |
| ·五自由度无轴承电机软件系统的实现 | 第60-61页 |
| ·电机转子定位子程序 | 第61-62页 |
| ·交直流三自由度磁轴承的控制子程序 | 第62-63页 |
| ·定子绕组控制软件的构成 | 第63-64页 |
| ·INT3中断子程序 | 第64-67页 |
| ·SVPWM算法的软件实现 | 第67-68页 |
| ·五自由度无轴承永磁同步电机系统的实验研究 | 第68-72页 |
| ·转矩绕组实验调试 | 第68-70页 |
| ·悬浮力绕组实验调试 | 第70-71页 |
| ·VB界面调试实验 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文所做主要工作 | 第73-74页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第81页 |