| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第13-17页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第13-15页 |
| ·无轴承电机的应用领域 | 第15-17页 |
| ·无轴承永磁同步电机研究概况和发展趋势 | 第17-19页 |
| ·无轴承永磁同步电机研究概况 | 第17-18页 |
| ·无轴承永磁同步电机发展趋势 | 第18-19页 |
| ·电机调速控制技术研究 | 第19-22页 |
| ·变频变压控制 | 第19-20页 |
| ·磁场定向控制 | 第20页 |
| ·直接转矩控制 | 第20-21页 |
| ·非线性控制和智能控制 | 第21-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制策略分析 | 第22-23页 |
| ·论文研究意义及内容安排 | 第23-25页 |
| ·论文研究意义 | 第23-24页 |
| ·本文内容安排 | 第24-25页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机工作原理 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·无轴承永磁同步电机基本结构 | 第25-26页 |
| ·无轴承永磁同步电机转矩产生机理及数学模型 | 第26-31页 |
| ·转子两相旋转坐标下的电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·定子磁链坐标下的电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮力产生机理及数学模型 | 第31-35页 |
| ·径向悬浮力基本方程式 | 第32-33页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第33-35页 |
| ·电机运动方程模型 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于空间矢量调制的直接转矩控制研究 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·直接转矩控制的基本原理及其实现 | 第36-41页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第37-40页 |
| ·DTC的特点 | 第40-41页 |
| ·SVM-DTC控制方案 | 第41-46页 |
| ·SVPWM原理 | 第41-42页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第42-43页 |
| ·参考矢量的生成 | 第43-45页 |
| ·SVM-DTC控制框图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机直接转矩和直接悬浮力控制 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·无轴承永磁同步电机直接转矩控制 | 第48-50页 |
| ·无轴承永磁同步电机直接悬浮力控制 | 第50-54页 |
| ·直接悬浮力控制基本原理 | 第50-51页 |
| ·直接悬浮力控制算法实现 | 第51-53页 |
| ·直接悬浮力控制系统 | 第53-54页 |
| ·基于SVM的直接转矩和直接悬浮力控制系统设计与仿真试验 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 直接转矩和直接悬浮力控制系统设计 | 第59-76页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第59-66页 |
| ·主控芯片的选择 | 第60-61页 |
| ·直接控制驱动板主电路 | 第61页 |
| ·电流电压检测电路设计 | 第61-62页 |
| ·速度检测电路 | 第62-63页 |
| ·位移检测电路 | 第63-64页 |
| ·保护电路 | 第64-65页 |
| ·D/A转换电路 | 第65-66页 |
| ·控制系统软件设计 | 第66-75页 |
| ·数据格式和时钟分配 | 第68-69页 |
| ·速度和转子位移角度的计算 | 第69-70页 |
| ·PID控制子程序(增量式限幅PID) | 第70-72页 |
| ·ADC采样子程序 | 第72-73页 |
| ·磁链和转矩计算子程序 | 第73-74页 |
| ·参考电压空间矢量的计算 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第76页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83页 |