| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 插图索引 | 第12-16页 |
| 附表索引 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-26页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·大惯量进给系统目前存在的问题 | 第18-20页 |
| ·大惯量设备的振动和稳定性问题 | 第20-21页 |
| ·进给系统非线性动力学特性 | 第21-23页 |
| ·大惯量进给系统非线性动力学研究的一般方法 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第24-26页 |
| 第2章 大惯量进给系统的振动特性 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·进给系统的组成 | 第26-27页 |
| ·建立进给系统数学模型 | 第27-30页 |
| ·由物理模型建立力学模型 | 第27-28页 |
| ·由力学模型建立数学模型 | 第28-30页 |
| ·大惯量进给系统的振动特性 | 第30-33页 |
| ·进给系统的惯量 | 第30-31页 |
| ·惯量参数影响工作台振动位移的理论分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 大惯量进给系统的非线性刚度特性 | 第34-78页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·滚珠丝杠的刚度问题 | 第34-38页 |
| ·滚珠丝杠副的支承方式 | 第34-36页 |
| ·滚珠丝杠副轴向刚度模型 | 第36-38页 |
| ·滚珠丝杠副扭转刚度模型 | 第38页 |
| ·滚珠丝杠的横向振动特性 | 第38-42页 |
| ·考虑转动惯量、剪切变形的影响 | 第38-40页 |
| ·考虑丝杠预拉伸力的作用 | 第40-42页 |
| ·大惯量滚珠丝杠刚度的非线性动态特性 | 第42-48页 |
| ·进给系统动力学方程修正 | 第48-49页 |
| ·动力学方程分析 | 第49-50页 |
| ·动力学方程的解析解分析 | 第50-53页 |
| ·方程的解析解 | 第50-51页 |
| ·方程的解分析 | 第51-53页 |
| ·动力学方程的数值仿真分析与参数辨识 | 第53-63页 |
| ·数值仿真分析与参数辨识 | 第53-60页 |
| ·动力学方程仿真结果分析 | 第60-63页 |
| ·非线性刚度模型稳定性分析 | 第63-66页 |
| ·弱阻尼自治系统 | 第63-64页 |
| ·弱阻尼非自治系统 | 第64-66页 |
| ·系统分岔与混沌分析 | 第66-77页 |
| ·分岔与混沌的概念 | 第66页 |
| ·动力学方程的混沌特性分析 | 第66-68页 |
| ·数值仿真分析 | 第68-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 大惯量进给系统的非线性摩擦特性及动力学耦合特性 | 第78-105页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·摩擦理论 | 第79-80页 |
| ·摩擦力模型 | 第80-81页 |
| ·建立含非线性摩擦环节的进给系统模型 | 第81-83页 |
| ·非线性摩擦模型的解析解分析 | 第83-85页 |
| ·自由振动方程的解析解 | 第83-84页 |
| ·受迫振动方程的解析解 | 第84-85页 |
| ·模型的数值仿真分析与参数辨识 | 第85-92页 |
| ·激振力幅值参数辨识 | 第86-87页 |
| ·激振频率参数辨识 | 第87-89页 |
| ·摩擦阻尼系数辨识 | 第89-92页 |
| ·系统稳定性分析 | 第92-94页 |
| ·数值仿真结果分析 | 第94-95页 |
| ·非线性弹性力与非线性摩擦力耦合 | 第95页 |
| ·耦合方程的数值仿真分析及参数辨识 | 第95-100页 |
| ·不同激振力幅值作用下的特征相图和时域波形 | 第96-98页 |
| ·不同激振频率作用下的特征相图和时域波形 | 第98-99页 |
| ·不同阻尼系数下的特征相图和时域波形 | 第99-100页 |
| ·耦合系统的分岔与混沌分析 | 第100-101页 |
| ·耦合方程的数值仿真结果分析 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 进给系统动力学特性的实验研究 | 第105-126页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·非线性动态特性实验 | 第105-116页 |
| ·实验系统及设备 | 第105-106页 |
| ·实验方案 | 第106-108页 |
| ·力锤激励下的动态特性 | 第108-112页 |
| ·激振器激励下的动态特性 | 第112-116页 |
| ·数控机床进给系统的振动实验 | 第116-123页 |
| ·惯量参数对丝杠振动的影响 | 第118-122页 |
| ·惯量参数对工作台振动的影响 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-126页 |
| 第6章 非线性动力学特性的影响与分析 | 第126-138页 |
| ·引言 | 第126页 |
| ·混沌运动的控制 | 第126-130页 |
| ·OGY方法 | 第127页 |
| ·连续反馈参数自调节控制方法 | 第127-130页 |
| ·非线性刚度因素的影响与抑制 | 第130-132页 |
| ·非线性系数的影响 | 第130页 |
| ·滚珠丝杠支承方式的影响 | 第130-131页 |
| ·其他方面的影响与对策 | 第131-132页 |
| ·非线性摩擦力的影响与抑制 | 第132-135页 |
| ·非线性摩擦力的影响 | 第132-133页 |
| ·摩擦力的补偿和控制 | 第133-135页 |
| ·其他措施 | 第135-136页 |
| ·控制系统阻尼系数 | 第135页 |
| ·安装隔振、减振装置 | 第135-136页 |
| ·Hopf分岔的控制 | 第136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 第7章 总结及展望 | 第138-141页 |
| ·全文总结 | 第138-139页 |
| ·展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第150页 |