大型矿山装备虚拟维修系统关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| ·研究背景 | 第17页 |
| ·虚拟现实与虚拟维修概述 | 第17-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-23页 |
| ·研究意义 | 第23页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 2 虚拟维修系统框架研究 | 第26-34页 |
| ·虚拟维修系统需求分析 | 第26-27页 |
| ·虚拟维修系统框架设计 | 第27-30页 |
| ·模型转换 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 虚拟人技术研究 | 第34-49页 |
| ·数学理论 | 第34-36页 |
| ·虚拟人建模 | 第36-39页 |
| ·虚拟人动作模型 | 第39-43页 |
| ·虚拟人的运动控制方法 | 第43-46页 |
| ·虚拟人的路径规划算法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 维修性分析与评价 | 第49-71页 |
| ·维修性分析方法 | 第49-52页 |
| ·维修性分析数学模型 | 第52-65页 |
| ·维修性分析综合评价模型 | 第65-66页 |
| ·系统维修知识库的建立 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 大型矿山装备虚拟维修系统的开发与应用 | 第71-94页 |
| ·系统的体系结构 | 第71-72页 |
| ·系统主要功能模块设计 | 第72-73页 |
| ·知识数据库设计 | 第73-79页 |
| ·模型的建立 | 第79-83页 |
| ·虚拟维修系统应用 | 第83-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-95页 |
| ·结论 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 作者简历 | 第101-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
