| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·圆光栅测角法 | 第15-16页 |
| ·光学内反射小角度测角法 | 第16-17页 |
| ·激光干涉测角法 | 第17-18页 |
| ·环形激光测角法 | 第18-19页 |
| ·莫尔条纹测角法 | 第19-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21页 |
| ·论文的组织与安排 | 第21-23页 |
| 第二章 合作标志高精度提取相关技术研究 | 第23-38页 |
| ·光源特性分析 | 第23-24页 |
| ·特征标志的识别与定位方法 | 第24-26页 |
| ·圆形标志的识别定位方法 | 第24-25页 |
| ·对角标志的识别定位方法 | 第25-26页 |
| ·十字标志的识别定位方法 | 第26页 |
| ·边缘检测算子 | 第26-28页 |
| ·LOG 边缘检测算子 | 第26-27页 |
| ·Sobel 边缘检测算子 | 第27-28页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第28页 |
| ·相关匹配算法 | 第28-34页 |
| ·插值法 | 第29-31页 |
| ·相关系数拟合法 | 第31-33页 |
| ·梯度法 | 第33-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-37页 |
| ·边缘检测算法仿真验证实验 | 第35-36页 |
| ·相关匹配算法仿真验证实验 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第三章 小角度变化量的摄像测量方法 | 第38-53页 |
| ·旋转角度的表示方法 | 第38-39页 |
| ·单目测角法 | 第39-48页 |
| ·基于异面合作标志的单目测角法原理 | 第39-42页 |
| ·基于共面合作标志的单目测角原理 | 第42-43页 |
| ·误差传递关系 | 第43-45页 |
| ·单目测角法精度验证实验 | 第45-48页 |
| ·双目测角法 | 第48-52页 |
| ·双目测角法的基本原理 | 第48-49页 |
| ·双目测角精度验证实验 | 第49-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第四章 基于单目测角法的平台绝对晃动量修正补偿技术 | 第53-59页 |
| ·平台绝对晃动量修正补偿基本原理 | 第53-54页 |
| ·像机坐标系和平台坐标系关系的标定方法 | 第54-55页 |
| ·安装误差分析 | 第55-57页 |
| ·局部坐标系标定方法 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 平台绝对晃动量修正补偿系统及测量实验 | 第59-74页 |
| ·平台绝对晃动量修正补偿系统的构成 | 第59-60页 |
| ·精度验证实验 | 第60-67页 |
| ·实验硬件 | 第61页 |
| ·实验布置 | 第61-62页 |
| ·实验流程 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-67页 |
| ·平台绝对晃动量修正补偿系统在船体变形测量中的应用 | 第67-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |