| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·直流无刷电机的发展历史 | 第7-8页 |
| ·直流无刷电机的技术优势 | 第8-9页 |
| ·直流无刷电机的研究热点 | 第9-11页 |
| ·BLDCM 本体设计 | 第9页 |
| ·电机控制算法的研究 | 第9页 |
| ·基于 sensorless 技术的 BLDCM 控制研究 | 第9-11页 |
| ·BLDCM 的应用 | 第11-12页 |
| ·选题意义与本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直流无刷电机的工作原理和数学模型 | 第13-23页 |
| ·直流无刷电机的结构 | 第13-15页 |
| ·BLDCM 的本体结构和分类 | 第13-15页 |
| ·位置传感器 | 第15页 |
| ·电子开关电路 | 第15页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第15-18页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第18-20页 |
| ·直流无刷电机的调速模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 sensorless 技术的直流无刷电机控制原理 | 第23-41页 |
| ·BLDCM 直接反电势法 | 第23-28页 |
| ·BLDCM 中性点平均电压计算 | 第24-25页 |
| ·BLDCM 直接反电势法的实现 | 第25-28页 |
| ·BLDCM 宽域调速 sensorless 技术的实现——L/H 控制法 | 第28-40页 |
| ·反电势逻辑电平积分法原理 | 第28-31页 |
| ·反电势三次谐波法原理 | 第31-34页 |
| ·低速——高速控制方式的切换 | 第34-35页 |
| ·BLDCM 的启动控制 | 第35-36页 |
| ·BLDCM 能量回馈制动 | 第36-38页 |
| ·信号检测的相位修正 | 第38-40页 |
| ·基于 sensorless 技术的 BLDCM 控制系统结构 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 直流无刷电机控制器软硬件设计 | 第41-50页 |
| ·基于 sensorless 技术的 BLDCM 控制器硬件设计 | 第41-46页 |
| ·MCU 控制电路 | 第41-42页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·功率驱动电路 | 第43-44页 |
| ·信号检测电路 | 第44-46页 |
| ·基于 sensorless 技术的 BLDCM 控制器软件设计 | 第46-49页 |
| ·软件主程序 | 第46-47页 |
| ·电机启动子程序 | 第47-48页 |
| ·位置检测与换相逻辑 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统的仿真与实验 | 第50-60页 |
| ·系统仿真模型设计 | 第50-53页 |
| ·逆变器和 BLDCM 模块 | 第50页 |
| ·转子位置检测模块 | 第50-51页 |
| ·系统的启动模块 | 第51-52页 |
| ·转速调节模块 | 第52-53页 |
| ·电流调节模块 | 第53页 |
| ·系统的仿真与实验结果 | 第53-59页 |
| ·系统的仿真结果 | 第53-55页 |
| ·系统的实验结果 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结 | 第60-62页 |
| ·主要工作回顾 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
