四轮独立驱动电动汽车驱动控制系统稳定性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·背景 | 第7-9页 |
| ·电动汽车关键技术 | 第7-8页 |
| ·电动汽车轮驱方式 | 第8-9页 |
| ·电动汽车发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| ·驱动控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·电子差速控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·横摆力矩控制研究现状 | 第13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本论文各部分主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车姿态测量系统设计 | 第15-37页 |
| ·姿态测量的方法 | 第15-16页 |
| ·姿态测量系统的组成 | 第16-20页 |
| ·传感器的选择 | 第16-17页 |
| ·传感器的布置 | 第17-18页 |
| ·数据处理芯片选择 | 第18页 |
| ·测量系统组成 | 第18-19页 |
| ·外围相关电路设计 | 第19-20页 |
| ·传感器信号的融合 | 第20-31页 |
| ·姿态解算 | 第21-25页 |
| ·测量误差分析 | 第25-26页 |
| ·传感器误差分析 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| ·状态方程的建立 | 第28-29页 |
| ·观测方程的建立 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第30-31页 |
| ·具体实现与实验结果分析 | 第31-36页 |
| ·软件实现 | 第31-34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 汽车动力学建模与分析 | 第37-48页 |
| ·数学模型 | 第37-41页 |
| ·整车动力学模型 | 第37-39页 |
| ·驱动轮模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-41页 |
| ·整车动力学模型与轮胎模型的连接 | 第41页 |
| ·仿真模型 | 第41-47页 |
| ·轮胎仿真模型 | 第42-43页 |
| ·整车动力学仿真模型 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 汽车驱动控制策略研究 | 第48-66页 |
| ·驱动综合控制策略 | 第48-49页 |
| ·电子差速控制策略 | 第49-51页 |
| ·转矩协调控制策略 | 第51-60页 |
| ·控制策略总体结构 | 第51页 |
| ·整车动力学模型控制变量设计层 | 第51-53页 |
| ·横摆力矩控制层 | 第53-58页 |
| ·两侧车轮力矩分配层 | 第58-60页 |
| ·综合控制策略仿真结果分析 | 第60-64页 |
| ·电子差速控制仿真 | 第60-62页 |
| ·转矩协调控制仿真 | 第62-63页 |
| ·综合控制系统仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结 | 第66-68页 |
| ·主要研究工作总结 | 第66页 |
| ·存在的问题与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
