| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·多智能体系统协调控制 | 第10-11页 |
| ·网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-19页 |
| ·网络Euler-Lagrange系统模型 | 第14页 |
| ·代数图论 | 第14-15页 |
| ·非线性系统稳定基本理论 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 网络Euler-Lagrange系统协调跟踪控制 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·具有未知不确定的NELS协调跟踪控制 | 第19-28页 |
| ·无向拓扑结构中NELS协调跟踪控制 | 第20-24页 |
| ·有向拓扑结构中NELS协调跟踪控制 | 第24-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 网络Euler-Lagrange系统有限时间协调跟踪控制 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·领航者为固定点 | 第34-41页 |
| ·有限时间控制律设计 | 第34-37页 |
| ·输入受限的有限时间控制律设计 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·领航者为动态点 | 第41-49页 |
| ·有限时间控制律设计 | 第41-45页 |
| ·输入受限的有限时间控制律设计 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62页 |