船舶二自由度运动仿真平台研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题研究背景和意义 | 第11页 |
| ·船舶运动仿真平台研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国内外船舶运动仿真平台研究现状 | 第12-14页 |
| ·船舶运动仿真平台发展趋势 | 第14页 |
| ·电液传动与控制技术 | 第14-16页 |
| ·电液传动与控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·电液传动与控制技术的优缺点 | 第15-16页 |
| ·PLC介绍 | 第16-17页 |
| ·PLC发展与特点概述 | 第16-17页 |
| ·PLC与计算机控制系统的比较 | 第17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 船舶二自由度运动模型 | 第19-32页 |
| ·海浪基本理论介绍 | 第19-22页 |
| ·随机海浪 | 第19-20页 |
| ·海浪频谱分析 | 第20-22页 |
| ·Longuest-Higgins海浪波幅模型 | 第22页 |
| ·有义波高与海况等级对应关系 | 第22-25页 |
| ·蒲福风级和海况介绍 | 第22-24页 |
| ·风级表与海况表对应处理 | 第24-25页 |
| ·船舶二自由度运动模型的建立 | 第25-32页 |
| ·长峰波随机海浪波倾角模型 | 第25-26页 |
| ·船舶摇荡坐标系的建立 | 第26-27页 |
| ·船舶横摇运动数学模型的建立 | 第27-30页 |
| ·船舶纵摇运动数学模型的建立 | 第30-32页 |
| 第三章 船舶仿真平台液压传动系统设计分析 | 第32-42页 |
| ·船舶仿真平台简介 | 第32-33页 |
| ·平台设计要求 | 第32-33页 |
| ·平台机械结构分析 | 第33页 |
| ·船舶仿真平台液压传动系统分析 | 第33-42页 |
| ·船舶仿真平台液压传动系统原理 | 第34-35页 |
| ·阀控液压缸系统设计 | 第35-37页 |
| ·液压系统主要组成原件选型设计 | 第37-42页 |
| 第四章 船舶仿真平台控制系统总体设计 | 第42-51页 |
| ·控制系统框架 | 第42-43页 |
| ·系统PID控制设计 | 第43-45页 |
| ·PID控制原理概述 | 第43-44页 |
| ·PID控制在PLC中的实现 | 第44页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第44-45页 |
| ·数字PID采样周期的选择 | 第45页 |
| ·PLC选型及硬件特点 | 第45-49页 |
| ·PLC选型 | 第45-47页 |
| ·PLC硬件的特性与功能 | 第47-49页 |
| ·控制系统电路的设计 | 第49-51页 |
| ·PLC供电电路 | 第49-50页 |
| ·PLC电气控制原理 | 第50-51页 |
| 第五章 船舶仿真平台控制系统程序设计 | 第51-74页 |
| ·STEP7编程概述 | 第51-52页 |
| ·STEP7编程软件的功能 | 第51页 |
| ·STEP7的程序块 | 第51-52页 |
| ·硬件组态 | 第52-55页 |
| ·系统组态 | 第52-53页 |
| ·CPU参数设置 | 第53-54页 |
| ·模块的参数设置 | 第54-55页 |
| ·平台控制系统程序设计 | 第55-74页 |
| ·平台控制程序流程图 | 第55-56页 |
| ·平台PLC系统程序模块 | 第56-58页 |
| ·系统初始化组织块(OB100) | 第58页 |
| ·常数设置功能块(FC501) | 第58-59页 |
| ·模拟量输入倾角值转换处理模块(FC502) | 第59-60页 |
| ·液压功能控制块(FB131) | 第60-62页 |
| ·平台仿真运动模式选择模块(FB140) | 第62-67页 |
| ·横摇PID控制模块(FB58) | 第67-71页 |
| ·倾角输出控制值量程转换模块(FC106) | 第71-74页 |
| 第六章 船舶仿真平台试验研究 | 第74-82页 |
| ·平台监控操纵系统 | 第74-76页 |
| ·正弦运动实验 | 第76-80页 |
| ·实际海况下运动实验 | 第80-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
