| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮技术的概述 | 第11页 |
| ·磁悬浮技术的国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第12-14页 |
| ·电磁悬浮系统的控制策略 | 第14-15页 |
| ·解耦控制策略 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 数控加工中心磁悬浮系统数学建模 | 第19-26页 |
| ·电磁悬浮系统的原理 | 第19-20页 |
| ·数控加工中心龙门磁悬浮系统结构 | 第20页 |
| ·电磁悬浮系统原理及其数学模型 | 第20-22页 |
| ·电磁悬浮系统稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·电磁悬浮系统线性化 | 第22-24页 |
| ·电磁悬浮系统稳定性证明 | 第24-26页 |
| 第三章 数控龙门加工中心双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制 | 第26-35页 |
| ·同步控制概述 | 第26-27页 |
| ·非线性双电磁悬浮系统耦合分析 | 第27-30页 |
| ·非线性双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制 | 第30-31页 |
| ·气隙、速度双重交叉耦合同步控制 | 第30-31页 |
| ·气隙稳态误差计算 | 第31页 |
| ·仿真结果与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 数控加工中心双悬浮系统支持向量机α阶逆解耦控制 | 第35-44页 |
| ·α阶逆系统解耦 | 第35-37页 |
| ·逆系统解耦原理 | 第35-36页 |
| ·双电磁悬浮系统可逆性证明 | 第36-37页 |
| ·支持向量机原理 | 第37-41页 |
| ·支持向量机 | 第37-39页 |
| ·核函数 | 第39页 |
| ·支持向量机回归原理 | 第39-40页 |
| ·支持向量机逆系统 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 数控加工中心龙门电磁悬浮系统无源控制 | 第44-55页 |
| ·磁链控制数学模型 | 第44页 |
| ·哈密尔顿系统无源性 | 第44-45页 |
| ·无源控制器设计 | 第45-51页 |
| ·单电磁悬浮系统无源哈密尔顿系统的建立 | 第46页 |
| ·互联阵、耗散阵配置 | 第46-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |