电动汽车用无刷直流电机控制器设计与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外电动汽车发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第15页 |
| ·国内外控制器研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外控制器研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内控制器研究现状 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 无刷直流电机原理及系统控制方案设计 | 第19-27页 |
| ·无刷直流电机机体及工作原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机机体 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第20页 |
| ·无刷直流电机调制方式 | 第20-22页 |
| ·控制器调速方案选择 | 第22-23页 |
| ·控制器系统方案设计 | 第23-26页 |
| ·控制器需求分析 | 第23-25页 |
| ·控制器总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制器硬件电路设计与实现 | 第27-41页 |
| ·控制器的硬件结构图 | 第27-28页 |
| ·中央处理模块 | 第28-30页 |
| ·主控芯片的选择 | 第28-29页 |
| ·主控芯片周围电路设计 | 第29-30页 |
| ·功率模块的设计 | 第30-33页 |
| ·并联MOSEFET管 | 第30-32页 |
| ·MOSFET管驱动电路 | 第32-33页 |
| ·电流检测保护模块 | 第33-34页 |
| ·电流检测模块 | 第33-34页 |
| ·过流保护模块 | 第34页 |
| ·信号采集输出模块 | 第34-38页 |
| ·控制信号采集模块 | 第35-36页 |
| ·状态信号采集模块 | 第36-37页 |
| ·速度信号输出模块 | 第37-38页 |
| ·电源模块的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 控制器软件系统设计 | 第41-59页 |
| ·控制器软件总体方案设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第42页 |
| ·系统初始化设计 | 第42-43页 |
| ·控制器PWM处理程序 | 第43-46页 |
| ·PWM生成程序 | 第44-45页 |
| ·PWM死区设置 | 第45-46页 |
| ·控制器运行参数采集 | 第46-48页 |
| ·转子位置信息采集 | 第46-48页 |
| ·模拟量状态参数采集 | 第48页 |
| ·闭环调速系统 | 第48-52页 |
| ·速度环PI调节 | 第49-50页 |
| ·电流环PI调节 | 第50-52页 |
| ·保护模块程序设计 | 第52-55页 |
| ·过流保护程序 | 第52-54页 |
| ·堵转保护程序 | 第54页 |
| ·蓄电池欠压保护 | 第54-55页 |
| ·无刷电机回馈制动 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制器调试与试验分析 | 第59-67页 |
| ·控制器各个功能模块的调试 | 第59-61页 |
| ·控制器软件调试 | 第59-60页 |
| ·PWM模块调试 | 第60页 |
| ·功率模块的调试 | 第60-61页 |
| ·电机转动调试 | 第61-63页 |
| ·过流保护模块调试 | 第61-62页 |
| ·堵转保护程序调试 | 第62页 |
| ·电机调速试验 | 第62-63页 |
| ·电机制动试验 | 第63页 |
| ·控制器车架试验 | 第63页 |
| ·电路板设计改进 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
