| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 相机标定技术 | 第13-35页 |
| ·摄像机成像模型 | 第13-19页 |
| ·坐标系系统 | 第13-14页 |
| ·摄像机线性模型 | 第14-16页 |
| ·摄像机的非线性模型 | 第16-18页 |
| ·畸变系数的选取 | 第18-19页 |
| ·相机标定 | 第19-34页 |
| ·张氏标定原理 | 第20-25页 |
| ·张氏标定试验 | 第25-28页 |
| ·Tsai 两步法标定,原理 | 第28-32页 |
| ·Tsai 两步法标定试验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 广角相机标定 | 第35-61页 |
| ·广角相机标定概述 | 第35-38页 |
| ·广角相机标定板模板设计 | 第38-47页 |
| ·标定板模板设计概述 | 第39-40页 |
| ·标定板模板设计方案 | 第40-47页 |
| ·广角标定方案与算法 | 第47-58页 |
| ·方案概述 | 第47-48页 |
| ·基于子板拼接和张氏标定的大视场广角标定的实际实验 | 第48-56页 |
| ·基于子板拼接和 Tsai 两步法的大视场广角标定的实际实验 | 第56-57页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·迭代求精 | 第58-60页 |
| ·原理介绍 | 第58-59页 |
| ·迭代求精的结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 广角相机标定在实际中的应用 | 第61-75页 |
| ·天线模型介绍 | 第61页 |
| ·测量方案和流程 | 第61-62页 |
| ·天线实际测量原理和图像采集 | 第62-64页 |
| ·图像预处理和畸变校正 | 第64-65页 |
| ·特征点的立体匹配 | 第65-69页 |
| ·编码点匹配后的结果 | 第65-67页 |
| ·非编码点匹配 | 第67-69页 |
| ·投影矩阵的求解 | 第69-70页 |
| ·测量结果和误差分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·未来工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |