| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·永磁无刷直流电机控制技术研究现状 | 第12-19页 |
| ·无刷直流电机控制系统研究热点与难点 | 第12-15页 |
| ·转矩脉动产生原因分析及抑制方法 | 第15-16页 |
| ·不同 PWM 调制方式产生的转矩脉动 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机控制系统的发展历程 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机主控制器 | 第19-20页 |
| ·电力电子功率器件 | 第20页 |
| ·研究意义及研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统工作原理及数学模型 | 第22-30页 |
| ·无刷直流电动机控制系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第24-27页 |
| ·电压方程 | 第24-26页 |
| ·电磁转矩方程 | 第26页 |
| ·运动方程 | 第26页 |
| ·转速方程 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机系统调速控制策略 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机调速策略 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机系统控制方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于 MC33035 的控制系统硬件电路设计 | 第30-42页 |
| ·基于 MC33035 控制系统设计方案 | 第30页 |
| ·控制电路设计 | 第30-38页 |
| ·MC33035 外围电路 | 第30-32页 |
| ·MC33039 定时电路 | 第32页 |
| ·转速闭环电路 | 第32-37页 |
| ·故障保护电路 | 第37-38页 |
| ·主电路及其驱动电路 | 第38-41页 |
| ·主电路拓扑及开关器件选型 | 第38-39页 |
| ·驱动电路 | 第39-40页 |
| ·缓冲电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于 AT89S52 的控制系统设计 | 第42-54页 |
| ·系统总体控制方案 | 第42页 |
| ·软件系统外围电路设计 | 第42-47页 |
| ·CPU 最小控制系统 | 第42-43页 |
| ·按键电路 | 第43-44页 |
| ·LED 显示电路 | 第44-45页 |
| ·MAX485 通信电路 | 第45-46页 |
| ·D/A 转换电路 | 第46-47页 |
| ·控制系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·软件系统总体设计方案 | 第47-48页 |
| ·软启动程序 | 第48页 |
| ·速度闭环控制程序 | 第48-50页 |
| ·中断程序 | 第50-52页 |
| ·TM1620 驱动显示程序 | 第52页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 仿真与实验结果分析 | 第54-62页 |
| ·无刷直流电机系统仿真结果与分析 | 第54-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·基于 MC33035 控制系统实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·基于 AT89S52 软硬件控制系统实验结果与分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·今后工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第68页 |