| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·精准农业 | 第10页 |
| ·变量施肥技术 | 第10-11页 |
| ·混合变量施肥机研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·混合变量施肥机的研究目的 | 第11-12页 |
| ·混合变量施肥机研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·混合变量施肥机研究内容 | 第16-17页 |
| 参考文献 | 第17-18页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第18-30页 |
| ·技术路线 | 第18-19页 |
| ·混合变量施肥控制系统的硬件选择 | 第19-21页 |
| ·混合变量施肥控制系统的电气选择 | 第19-21页 |
| ·混合变量施肥控制系统的机械选择 | 第21页 |
| ·混合变量控制系统的设计 | 第21-28页 |
| ·CAN总线应用层协议设计 | 第22-25页 |
| ·执行器控制系统和排肥机构的设计 | 第25-27页 |
| ·槽轮机构数学模型设计 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第30-46页 |
| ·田间计算机 | 第30-31页 |
| ·电机控制模块设计 | 第31-34页 |
| ·微控制器产生PWM过程 | 第31-34页 |
| ·H桥与直流电机 | 第34页 |
| ·测速模块设计 | 第34-36页 |
| ·通信模块设计 | 第36-39页 |
| ·CAN节点设计 | 第37-38页 |
| ·S3C2440的SPI接口 | 第38-39页 |
| ·人机互交模块设计 | 第39-42页 |
| ·调试系统设计 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第46-66页 |
| ·软件试验环境 | 第46-49页 |
| ·安装、配置和启动FTP、远程登录和NFS服务 | 第46-47页 |
| ·源代码阅读和编辑工具Source Insight | 第47页 |
| ·配置文件传输工具Cuteftp | 第47-49页 |
| ·S3C2440启动的过程 | 第49-52页 |
| ·PWM电机转速设计 | 第52-53页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第53-57页 |
| ·S3C2440的SPI初始化和CAN控制器初始化 | 第53-55页 |
| ·CAN报文发送程序设计 | 第55-56页 |
| ·CAN报文接收程序设计 | 第56-57页 |
| ·霍尔式波频检测程序设计 | 第57-58页 |
| ·人机界面设计 | 第58-61页 |
| ·通用异步收发器调试测试 | 第61-62页 |
| ·Makefile和连接文件 | 第62-65页 |
| ·Makefile的编写 | 第62-64页 |
| ·连接文件的编写 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第66-86页 |
| ·实验平台的搭建与简介 | 第66页 |
| ·试验选取的肥料以及肥料的基本特性 | 第66-67页 |
| ·外槽轮排肥器的影响因素 | 第67页 |
| ·外槽轮排肥器数学控制模型 | 第67-79页 |
| ·数学模型的建立 | 第67-68页 |
| ·控制模型的参数拟合 | 第68-72页 |
| ·验证建立的混合变量施肥模型的精度 | 第72-74页 |
| ·转速和PWM波形的占空比之间的关系 | 第74-79页 |
| ·槽轮的控制策略 | 第79-81页 |
| ·混合变量施肥控制系统的性能分析 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·创新点 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90页 |