基于无线传感器网络的气体源定位算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-15页
·研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·主要工作和章节安排	第13-15页
第2章 无线传感器网络定位技术	第15-21页
·定位算法的分类	第15-16页
·基于测距定位和无需测距定位	第15页
·绝对定位和相对定位	第15-16页
·集中式定位和分布式定位	第16页
·典型的定位算法	第16-19页
·质心定位算法	第16-17页
·凸规划定位算法	第17-18页
·三边测量定位算法	第18页
·多边测量定位算法	第18-19页
·定位算法的性能评价	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 气体扩散模型	第21-31页
·高斯烟羽扩散模型	第21-24页
·气体溫流『散模型	第24-29页
·无风时气体扩散模型	第24-26页
·有风时气体扩散模型	第26-29页
·本章小结	第29-31页
第4章 无风环境下气体源定位算法	第31-37页
·传统的气体源定位算法	第31-33页
·气体源三边测量定位算法	第31-32页
·气体源多边测量定位算法	第32-33页
·气体源加权质心定位算法	第33-34页
·仿真实验	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第5章 有风环境下气体源定位算法	第37-61页
·有风条件下气体源加权质心定位算法分析	第37-40页
·基于粒子滤波的气体源定位算法	第40-54页
·粒子滤波	第40-51页
·气体源粒子滤波定位算法	第51-54页
·仿真实验	第54-60页
·实验条件	第55-56页
·实验结果与分析	第56-60页
·本章小结	第60-61页
第6章 结论	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67页