| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图 | 第12-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-29页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-18页 |
| ·网络化控制系统及其基本问题 | 第13-16页 |
| ·数据驱动控制的基本问题 | 第16-17页 |
| ·本文的研究意义 | 第17-18页 |
| ·网络化控制问题研究现状 | 第18-24页 |
| ·网络诱导时延问题研究 | 第18-23页 |
| ·数据丢包问题研究 | 第23-24页 |
| ·数据特征驱动控制问题研究现状 | 第24-26页 |
| ·数据驱动常见控制算法研究 | 第24-26页 |
| ·数据驱动子空间方法研究 | 第26页 |
| ·本文的研究内容及结构 | 第26-29页 |
| 第2章 数据特征驱动简介 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·数据特征驱动相关问题 | 第29-32页 |
| ·数据驱动控制的定义 | 第29-31页 |
| ·数据驱动控制控制对象 | 第31页 |
| ·数据驱动控制与基于模型控制的基本区别 | 第31-32页 |
| ·基于数据特征驱动子空间辨识方法 | 第32-41页 |
| ·子空间辨识方法的一般描述 | 第33-37页 |
| ·相关统计工具 | 第37-38页 |
| ·子空间数据矩阵构造 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于数据特征驱动预测的网络化控制算法 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·基于网络化预测控制的策略 | 第44-49页 |
| ·网络化预测控制系统建模 | 第44-46页 |
| ·预测控制序列生成器 | 第46-47页 |
| ·网络时延补偿器 | 第47-48页 |
| ·数据缓存器 | 第48页 |
| ·网络化预测控制算法 | 第48-49页 |
| ·基于数据特征驱动子空间预测控制策略 | 第49-59页 |
| ·基于数据特征驱动子空间状态空间模型的预测控制 | 第49-52页 |
| ·基于数据特征驱动子空间预估器的预测控制 | 第52-59页 |
| ·基于数据特征驱动子空间预测的网络化控制算法 | 第59-62页 |
| ·基于数据特征驱动子空间的网络化预测算法设计 | 第59-60页 |
| ·算例分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于数据特征驱动预测的网络化控制设计与实验 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题描述 | 第63-71页 |
| ·具有时延的数据特征驱动预测控制设计 | 第63-69页 |
| ·具有时延和数据丢包的数据特征驱动预测控制设计 | 第69-71页 |
| ·基于数据特征驱动预测网络化控制算法实验 | 第71-79页 |
| ·单臂倒立摆系统 | 第74-76页 |
| ·控制算法实现 | 第76-77页 |
| ·实验结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文主要研究内容 | 第81-82页 |
| ·具有研究潜力的未来研究方向 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第93页 |