广义时变不确定系统的时域稳定性及鲁棒控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·广义系统的系统模型及研究现状	第10-11页
·时域稳定的研究现状	第11-12页
·鲁棒控制的研究现状	第12-13页
·本文的主要工作	第13-14页
第二章 数学理论基础	第14-16页
·矩阵的奇异值分解	第14页
·标量函数的定号性	第14页
·Lyapunov 稳定性理论	第14-15页
·几个重要矩阵不等式	第15-16页
第三章 广义时变系统的渐近稳定性分析	第16-22页
·系统描述及预备知识	第16页
·广义时变系统的渐近稳定性	第16-19页
·广义时变不确定系统的渐近稳定	第19-21页
·数值算例	第21-22页
第四章 广义时变不确定系统的鲁棒时域控制	第22-29页
·广义时变系统的时域稳定性	第22-26页
·广义时变系统的时域控制	第26-27页
·广义时变不确定系统的鲁棒时域控制	第27-28页
·数值算例	第28-29页
第五章 广义时变不确定系统的输入输出鲁棒时域控制	第29-41页
·广义时变系统的输入输出时域稳定性	第29-33页
·广义时变系统的输入输出时域控制	第33-35页
·广义时变不确定系统的鲁棒输入输出时域控制	第35-40页
·数值算例	第40-41页
第六章 总结与展望	第41-42页
参考文献	第42-45页
在学研究成果	第45-46页
致谢	第46页