多旋翼无人机对地观测覆盖研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图和附表清单 | 第12-15页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·研究背景 | 第16页 |
| ·研究内容与关键点 | 第16-18页 |
| ·本文创新点 | 第18-19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-21页 |
| 2 系统设计 | 第21-39页 |
| ·系统概述 | 第21-24页 |
| ·系统设计 | 第24-37页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第24-31页 |
| ·飞行管理系统设计 | 第31-37页 |
| ·多机同步机制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 多机对地观测覆盖问题建模 | 第39-59页 |
| ·问题背景概述 | 第39-41页 |
| ·问题提出与重述 | 第41-43页 |
| ·问题的提出与假设 | 第41-42页 |
| ·问题的符号与重述 | 第42-43页 |
| ·问题的初步分析 | 第43页 |
| ·建模分析 | 第43-49页 |
| ·基本模型 | 第43-45页 |
| ·进阶模型 | 第45-49页 |
| ·实验与结果 | 第49-58页 |
| ·基本模型实验 | 第49-54页 |
| ·进阶模型实验 | 第54-57页 |
| ·实验比较 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 多机并行观测的图像拼接算法 | 第59-83页 |
| ·图像拼接算法概述 | 第59-61页 |
| ·图像拼接算法研究现状 | 第59-60页 |
| ·多旋翼无人机结合图像拼接的应用 | 第60页 |
| ·图像拼接算法的一般步骤 | 第60-61页 |
| ·图像特征提取与匹配研究 | 第61-69页 |
| ·特征点提取与匹配方法研究 | 第61-65页 |
| ·图像特征点提取与匹配实验 | 第65-69页 |
| ·基于特征匹配的图像拼接 | 第69-81页 |
| ·图像拼接原理 | 第69-71页 |
| ·图像拼接与重叠比例的关系 | 第71-74页 |
| ·多旋翼无人机采集图像的拼接实验 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 5 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文的主要研究内容和贡献 | 第83页 |
| ·未来研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
| 作者攻读硕士期间完成的科研成果 | 第91页 |
