| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·水下移动平台的发展现状 | 第11-13页 |
| ·水下移动平台的图像处理算法发展现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 水下移动平台系统设计 | 第16-38页 |
| ·系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·视频采集与传输 | 第18-22页 |
| ·TMS320DM642 简介 | 第18-19页 |
| ·视频采集与传输 | 第19-22页 |
| ·平台的驱动设计 | 第22-30页 |
| ·TMS320F28335 简介 | 第22-25页 |
| ·步进电机驱动模块设计 | 第25-29页 |
| ·环境信息采集模块设计 | 第29-30页 |
| ·平台的通信设计 | 第30-33页 |
| ·外部通信 | 第30-32页 |
| ·内部通信 | 第32-33页 |
| ·外围电路设计 | 第33-35页 |
| ·PCB 的信号完整性 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 水下移动平台的软件实现 | 第38-46页 |
| ·系统软件开发平台 | 第38-39页 |
| ·基于 RF5 的 DSP/BIOS 程序开发流程 | 第39-41页 |
| ·DSP/BIOS | 第39-40页 |
| ·RF5 框架 | 第40页 |
| ·DSP 片级支持库 | 第40-41页 |
| ·基于 DSP 的程序设计 | 第41-45页 |
| ·图像获取实现 | 第42-43页 |
| ·图像处理实现 | 第43-44页 |
| ·步进电机控制实现 | 第44页 |
| ·通信与信息分流实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 水下移动平台的图像增强算法研究 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·水下光的传播对图像采集的影响 | 第46-47页 |
| ·常用的图像增强算法 | 第47-55页 |
| ·灰度变换增强 | 第47-51页 |
| ·空域变换增强 | 第51-53页 |
| ·频域变换增强 | 第53-55页 |
| ·改进的水下图像增强算法 | 第55-59页 |
| ·水下图像成像的规律及特点 | 第55页 |
| ·水下图像增强算法原理 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 水下移动平台的图像噪声滤除算法研究 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·图像噪声的来源与分类 | 第60-63页 |
| ·图像质量评价 | 第63页 |
| ·客观评价 | 第63页 |
| ·主观评价 | 第63页 |
| ·椒盐噪声滤除算法基础原理 | 第63-64页 |
| ·均值滤波 | 第63-64页 |
| ·中值滤波 | 第64页 |
| ·系统的高椒盐噪声滤除算法 | 第64-71页 |
| ·噪声判定机制 | 第65-67页 |
| ·噪声处理 | 第67-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |