| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第16-18页 |
| 第二章 图像预处理技术 | 第18-26页 |
| ·汽车图像的获取 | 第18页 |
| ·图像预处理 | 第18-21页 |
| ·图像二值化 | 第18-19页 |
| ·图像平滑 | 第19-21页 |
| ·图像锐化 | 第21页 |
| ·图像特征检测 | 第21-25页 |
| ·图像角点检测 | 第21-23页 |
| ·图像边缘检测 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于立体视觉的车辆三维测量算法研究 | 第26-46页 |
| ·立体视觉概述 | 第26-27页 |
| ·立体视觉坐标体系 | 第27-29页 |
| ·立体成像方式 | 第29-32页 |
| ·单目成像 | 第29-31页 |
| ·双目成像 | 第31-32页 |
| ·特征匹配 | 第32-34页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·特征点匹配方案 | 第33-34页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第34-44页 |
| ·基于主动视觉的自标定技术 | 第35页 |
| ·自标定方法 | 第35-44页 |
| ·汽车安全车距测量方法研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 测量系统平台设计及仿真实验 | 第46-68页 |
| ·测量系统硬件平台构成 | 第46-49页 |
| ·基于 TMS320DM642 的图像处理硬件平台介绍 | 第46-47页 |
| ·TMS320DM642 的体系结构简介 | 第47-49页 |
| ·测量系统硬件电路设计 | 第49-56页 |
| ·电源电路 | 第49页 |
| ·视频编解码电路 | 第49-52页 |
| ·以太网接口电路 | 第52-53页 |
| ·存储器扩展电路 | 第53-56页 |
| ·PCB 实物电路板 | 第56页 |
| ·测量系统软件平台设计 | 第56-66页 |
| ·DSP 软件开发优化流程 | 第58页 |
| ·系统软件总体设计及初始化 | 第58-61页 |
| ·视频输入设计 | 第61-62页 |
| ·显示模块设计 | 第62-63页 |
| ·图像处理设计 | 第63页 |
| ·通信传输设计 | 第63-66页 |
| ·车载式汽车安全距离测量系统 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |